AI 安全日报：SafetyALFRED 与 HomeGuard 揭示具身智能体能识别危险却难以纠正行动

SafetyALFRED 与 HomeGuard 两个新基准显示，具身智能体能识别危险，却在需要纠正行动时退回任务完成目标。SafetyALFRED（4 月 21 日）在 ALFRED 家务规划基准上加入安全标注任务，要求暂停、改道或标记危险步骤；多模态 LLM 危险识别得分高但纠正行动表现不佳。HomeGuard（2026 年 3 月）则在动作执行前用上下文引导的思维链生成空间约束，经强化微调后碰撞避免与任务完成优于基线 VLM。