HoLA Robots：利用协同观测与前瞻限制公告缓解多机器人系统中的计划偏离攻击
HoLA Robots: Mitigating Plan-Deviation Attacks in Multi-Robot Systems with Co-Observations and Horizon-Limiting Announcements
AI 导读
HoLA Robots 缓解集中式多机器人系统的计划偏离攻击：被入侵机器人偏离运动计划并谎报位置掩盖行踪。防御由中央实体生成协同观测调度、结合机器人本地感知互相观测检测攻击，并以前瞻限制公告减少机器人对全局计划前瞻步骤的了解实现预防。在大规模自动化仓库基准上，该方案可针对已入侵多台机器人的隐蔽攻击者提供攻击预防保证。