Y-BotFrame：面向四足机器人助手的可扩展具身智能体框架
[Daily Paper] Y-BotFrame: An Extensible Embodied Agent Framework for Quadruped Robot Assistants
AI 导读
Zhang 等人提出 Y-BotFrame，一个面向四足机器人助手的可扩展具身智能体框架，以 LLM 任务规划器加模块化 Tool Factory 的分层结构替代端到端 VLA 模型。Tool Factory 把移动、视觉分析等能力封装为可插拔模块，集成 ASR/TTS 语音交互与 A* 路径规划导航，具身问答采用 Qwen3-VL-Flash。系统采用服务器-客户端部署，作者指出局域网异步反馈延迟对实时避障构成安全权衡。