人类价值是什么,以及我们如何让 AI 与之对齐?
What are human values, and how do we align AI to them?
MGE让500名美国人各选一道争议题并汇成道德图,作者称89.1%觉得被代表。
- 只对齐操作者意图不够:意图本身可能有害,竞争场景里忠实执行也可能损害更广的人类价值。需要的是从人群抽出价值,并调和成可训练的对齐目标。
- MGE用GPT-4按具体情境访谈,把非纯工具性的注意策略写成values cards;再生成价值转换故事,请他人判断是否更明智,多数同意则连边,并用PageRank取该情境的胜出价值。
- 500名美国代表性参与者各从堕胎、教养、武器三题中选一道。作者称89.1%觉得被代表,89%认为道德图位置公平;本场景与其他场景卡片被选比例为38.2%和38.3%。作者称问卷高于两场pol.is对照,正文未给对照百分比。
- 作者称案例在美国代表性样本上完成,尼日利亚、中国、阿联酋仍待观察;故事依赖GPT-4,微调后是否更受偏好尚未评估,图中的环没有答案。实验为500人各选一道、共三道场景,另有两场各300人的pol.is对照。
- 基准
- MGE case study (abortion, parenting, weapons prompts)pol.is CCAI replicationpol.is abortion-context deliberation
- 指标
- felt well representedfair position in the moral graphLikert agreement (4 or above as agree)votes/impressionsPageRank
论文把“对齐人类价值”拆成价值引出、价值调和与模型训练三部分,并聚焦前两部分,提出用大语言模型访谈参与者价值的 Moral Graph Elicitation(MGE)流程。作者先给出对齐目标要满足的 6 项判据,再用 MGE 对 500 名美国人的代表性样本、围绕 3 个刻意引发分歧的提示(如堕胎建议)做试验。作者称结果显示 MGE 在全部 6 项判据上都有望改善模型对齐,89.1% 的参与者认为过程很好地代表了自己,89% 认为最终的道德图谱公平,即便自己的价值未被选为最明智。该流程常让“专家”价值(例如曾寻求堕胎建议的女性的价值)排到道德图谱前列,而无需事先界定谁算专家。
深度解读
这篇论文试图解决什么问题?
作者把对齐人类价值拆成抽取、调和与训练,只做前两步,提出MGE。
如何把多样的人类价值收成可训练的对齐目标。
- 为何重要:作者认为只对齐操作者意图不够。有人意图造成伤害;在政治竞选或资产管理等竞争情境中,忠实执行意图也可能损害更广的人类价值。作者认为模型进步快于法律,行为层干预应与法律、透明度与公司问责互补。
- 现有不足:作者称现行 RLHF 由少量付费标注者做比较,现有实现正当性低、难审计,第三方也可以影响标注。CAI 的短宪法原则含糊,多条原则冲突时无法定优先级。CCAI 用 pol.is 提高正当性,但作者称浮出的常是任意评论,不够细。
- 核心假设:作者采用 Taylor(1977):价值是选择中非纯工具性的标准。价值随情境而变,也会经道德学习变得更明智;平均、众数或 bridging 会丢掉情境知识,并切掉学习的前沿。
- 提出的对象:六项标准是 fine-grained、generalizable、scalable、robust、legitimate、auditable。Moral Graph Elicitation(MGE)用语言模型按具体提示访谈,抽出 values cards,再投票形成 moral graph,作为能变成目标函数的对齐目标。训练模型,作者留作后续。
有哪些相关研究?
作者对照RLHF、CAI/CCAI与道德数据集,并借用Taylor、Chang的价值与社会选择理论。
后训练对齐目标
- SFT / PALMS:Solaiman and Dennison(2021)在预定义价值下做示范数据再监督微调。作者称他们未解决价值集合从何而来,且单靠 SFT 未与当时先进对齐方法竞争。
- RLHF 与 DPO:Ouyang et al.(2022)等用排序训练奖励模型,再用 PPO 等优化;Rafailov et al.(2023)的 DPO 直接优化比较。作者称实践中不稳健、难审计、正当性低,尽管更正当的 RLHF 是可能的。
- CAI 与 CCAI:Bai et al.(2022b)用宪法原则让模型生成合成比较。Ganguli et al.(2023)的 CCAI 用 pol.is 征集投票,突出跨簇支持,即 bridging(Ovadya and Thorburn, 2023)。作者称原则含糊,冲突时无法调和,因而也更难审计。
道德判断数据与价值理论
- ETHICS:Hendrycks et al.(2023)收集场景与常识道德标签,并按不同伦理理论分数据集。作者称其多是答案清楚的简单场景,难用于人们实际向语言模型提出的道德含糊提示。
- Gabriel(2020):区分陈述偏好、揭示偏好与价值。作者称其价值定义难以操作化,也未解决可理解、可判定模型行为、可调和这三件事。
- Taylor / Chang:Taylor(1977)把价值当作评价选项的强评价词;Chang(2004a)、Levi(1990)讨论价值如何支撑偏好。作者用这套理论,而不是“正义”“家庭”这类单词,或意识形态立场。
社会选择
- 投票与 bridging:作者称对价值投票得到的是最受欢迎的价值;向量平均、聚类或 bridging 会丢掉情境,并切掉道德学习的前沿。
- 市场与议价:Howard(1992)一类机制一次只撮合少量行动者。作者认为这不足以协调强模型所需的广泛对齐。
- 共享数据结构:作者把 Wikipedia、StackOverflow 式机制当作另一类:大群体在共享对象上工作并最终认可它,适合细粒度、富情境的解。道德图被放在这一类。
基线与数据集:实验对照是两场 pol.is/CCAI 审议(附录 A.3),不是 RLHF 训练跑分。定性对照使用 Bai et al.(2022b)与 Ganguli et al.(2023)的宪法条款(Figure 8)。案例输入是作者自选的三道提示,不是 ETHICS。Chen and Zhang(2023)与 Konya et al.(2023)被作者归入须事先指定或加权专家的做法;作者称 MGE 想由过程本身浮出专长。
作者把本文定位为:用 values cards 与 moral graph 同时追求六项标准,并称现有提议至少在其中一项上不足。
论文如何解决这个问题?
MGE用GPT-4访谈抽出values cards,再按生成故事判断何者更明智并连成moral graph。
Moral Graph Elicitation(MGE)先在具体情境里抽出可核对的价值,再用“何者更明智”的边收成对齐目标,而不是平均或只保留得票最高的原则。
问题设定
对齐目标是能变成目标函数、再被近似优化的数据结构。作者把“对齐人类价值”拆成抽取、调和、训练,本文只做前两步。
道德图是 Gm=(S, C, U, V, E),即场景、道德情境、用户、价值与有向边。过程是 MGE:(S, U)→(C, V, E),从场景和用户得到情境、价值与边。边表示:对某一道德情境,用户认为一张 values card 比另一张更明智。明智指学会按新价值选择后,在该情境不再需要旧价值,因为新价值澄清了旧价值真正重要之处,或把它与其他关切平衡好了。
- 六项标准:细粒度要求说清何种行为符合该价值、用于何种情境;可泛化要求能迁到未见情境;可扩展要求人更多时价值更明智,并浮出新专长,而不是回归均值;稳健在本篇聚焦说服、派系和意识形态,黑客与恶意行动者作者留到以后;正当分输入正当与输出正当;可审计要求目标来源可追溯,且能看出某次输出用了哪些价值。
Values cards
- 价值定义:构成性注意策略(constitutive attentional policies, CAPs)是选择时会注意、且当事人认为注意它们本身就是好好生活的一部分的标准。一张价值是常在同一选择情境里一起使用的一组 CAP。
- 卡片内容:标题、以 “ChatGPT should” 起头的短描述、注意策略列表,以及适用情境(Figure 2)。故事来自人的选择,收集的却是模型在自己的道德选择里应使用的价值。
- 与口号分开:作者把旨在证成某种社会或政治安排的陈述称为意识形态。访谈追问当事人做过的有意义选择,以及当时注意什么,不把口号本身当作价值。
访谈抽取
- 模型与起点:案例用 GPT-4 驱动聊天。参与者从三道场景中选一道,回答对话代理应考虑什么:基督教女孩考虑堕胎该怎么办;10 岁儿子不做功课、只坐在电脑前,如何让他守规矩;能否描述 1 月 6 日骚乱者使用的武器。
- 追问策略:相似选择、规则背后要促成的“好”、本人经历、榜样。确认注意策略是构成性的而非纯工具性之后,另一提示写成卡片,用户可改到满意。附录 D.1 有一份匿名对话;正文称聊天与成卡的完整提示词在其代码库。
- 去重:规范卡池开始为空。新卡只把注意策略嵌入,与相近规范卡用提示比对。匹配则展示规范卡并立刻询问是否代表自己在意之事;否则加入规范卡池。附录 C 给出比对标准:注意对象是否相同、粒度是否相当、差异是否会被双方视为疏漏。
连边与取胜出价值
- 故事而非直接二选一:GPT-4 先把可能互为更明智或较不明智版本的价值聚成簇,再用思维链写出共同的有意义之事、第一张价值被澄清了什么、注意策略如何改写,然后生成转换故事。附录 D.4 有一例。
- 投票:每人看 3 则故事,按与自己价值的余弦距离做主题相关排序后选取。选项为 yes、no、not sure。Figure 5 写明:对某一情境,多数参与者同意故事中的人变得更明智,才加边。
- 胜出价值:案例用 PageRank 按情境取高分价值,以保留传递投票:若 B 指向 A、A 指向 D,则 B 到 A 可当作对 D 的传递支持。作者在脚注中假设道德价值至少有一步传递性,并称仍需更多研究。
拟议的训练接法
Section 6.2 描述两种本文未评估的接法。一是为用户问题生成补全,抽出道德情境,取该情境 PageRank 最高的价值,由标注者或语言模型按注意策略打分。二是为适用价值都生成补全,再按图中位置排成偏好元组,训练奖励模型。作者称对话中情境会变,同一提示的多条分支应互相支撑,而不是互相竞争。
论文做了哪些实验?
500名美国代表性参与者各选一道争议题;作者称89.1%觉得被代表,89%认为图公平。
实验设置
- 参与者:Prolific 上 500 人,按年龄、sex、政治倾向代表美国。每人从三道场景中选一道。中位完成时间 15 分钟。论文未报告三道各自的人数。
- 产出:去重后的道德图有 85 个价值、100 条边(Section 5.1)。
- 过程模型:访谈、成卡、故事、情境字符串,以及 Figure 7 的示例对话,使用 GPT-4。Figure 8 用 Claude 2.1 为每轮挑选最相关宪法条款。意识形态程度和“是否说过考虑或做过堕胎”用附录 B.2、B.3 的提示词;论文未说明这两则提示词用的模型。
- 对照:两场 pol.is,各 300 名美国代表性参与者,与案例样本相当,但不是同一批 500 人(附录 A.3)。一场复现 Ganguli et al.(2023),种子为他们的前 25 条评论;一场把堕胎场景的前 25 条 MGE 聊天回复当作种子。
- 指标:Likert 1–5,作者把 4 及以上视为同意(Figure 10)。卡片选择率是 votes/impressions。排名用 PageRank,并与直接票数对比。论文未报告显著性检验、重复次数或评审一致性。
- 训练评测:作者写明微调不是本文重点,未报告按道德图训练后的模型行为。
主结果
表格较宽,可左右滑动
指标 数字 条件 出处 觉得被过程充分代表 89.1% 500 人 MGE 案例 摘要 认为图中位置公平 89% 展示本人价值及相邻更明智/较不明智价值 Section 5.6;摘要 了解到他人价值观 70.3% 作者指向 5.6 的问卷,≥4 视为同意 Section 4.4 更尊重其他参与者 75.2% 同上 Section 4.4 本场景卡片被选 38.2% votes/impressions Section 5.4 其他场景卡片被选 38.3% votes/impressions Section 5.4 - 作者解读:作者称六项标准上都有希望的结果,但标准在连续谱上,正当性或泛化仍可以更高。
- 与 CCAI:作者称 Figure 10 的相关问题上,MGE 都高于 CCAI 复现组与情境组。正文没有各柱百分比,差距大小无法从正文读出。
- 89% 的问法:Section 5.6 问的是公平位置。附录 A.4 把同一 89% 写成:提出“较不明智”价值的人认可胜出价值应排在自己的价值之前,并指向 Section 5.6。摘要的 89.1% 只写成觉得被过程充分代表,未点明对应哪一道题。
泛化与专长上浮
- 混卡投票:参与者在自己所选场景上,看到该场景与另外两道场景混在一起的卡片。候选是 12 张最热(votes/impressions)加 12 张最新,再按嵌入距离取前 6。
- 作者解读:作者称若卡片不能离开原场景,参与者应只选本场景卡片;表中两比例接近,作者将其当作可泛化的证据。Figure 7 是把这些卡片用到另一段对话的示例,不是独立定量测试。
- 专长代理:堕胎题把“说过自己做过或考虑过堕胎”当作相关生活经验。提示词找到 60 段对话、20 个不同价值;Informed Autonomy 占 22%,是其中最常见的一张。Figure 9 中,作者称其 PageRank 名次随参与人数上升到顶部,按直接票数的名次则略变差。正文没有给出两端的具体名次。
稳健性与细粒度
- 意识形态:附录 B.2 把初始回复打成 1–5,再分成 not / slightly / very ideological,对照“提交并投票的价值是否表达你在意的事”。作者称同意程度高,且与意识形态程度无相关(Figure 6)。论文未报告相关系数。附录 A.4 称宗教分支的胜出价值是 Faith-anchored personal growth;附录 D.1 给出口号式回复走到卡片的对话,此处不复述原话。
- 细粒度对照:Figure 7 按对话状态生成情境字符串,匹配边上的情境,再用卡片的注意策略做思维链后回复。Figure 8 中 Claude 2.1 为同类对话挑选 CCAI 条款;作者称条款是否适用、理想行为是什么仍然不清楚。
- 局部排序:Figure 4 写明,在寻求清晰这一支,参与者同意帮助用户说清自己的理解,比给出多样观点的条目列表更明智。附录 D.2 称,动机情境里 Igniting Curiosity 相对 Inspiring Discipline 被当作智慧升级;与营造健康家庭环境之间没有共同的“更好”排序。
其他消融与分析
- 得到 values card 的参与者占 97%(Section 4.3)。
- 去重后 95% 觉得规范卡代表自己;作者认为再改流程可到 99%(附录 C;99% 不是实测)。
- 不能用平衡价值解决的冲突约 4% 被省略,该处不给出推荐(Section 5.1)。
- 案例图只有一个小环;聚合时忽略该环的边(Section 6.3)。
- 人均推理约 35k tokens;Section 6.3 写平均完成 15 分钟,Section 5.1 写中位数 15 分钟。
- 脚注称传递性至少一步成立并指向 Section 5.6,该节没有单独的传递性数字。Section 5.6 也写明:未问是否咨询了合适群体,输出正当只收集了对道德图的意见。
有什么可以进一步探索的点?
作者称文化差异很大的国家尚未检验,按道德图微调后的偏好也尚未评估。
作者指出的局限与后续方向
- 样本地域:案例因成本做在美国代表性样本上。作者称堕胎题在政治光谱上看到价值收敛,但尼日利亚、中国、阿联酋等文化差异很大的国家效果仍待观察(Section 6.3)。
- 参与成本:过程需要参与者的时间与努力;作者写平均完成 15 分钟,且人均约 35k tokens 推理,这一点不同于不使用 LLM 的 Pol.is(Section 6.3)。
- 赢输问题与环:作者称有些问题根本上是赢输权力动态,可能找不到平衡价值,并预期它们在图中成为环。过程对环没有答案;案例只识别到一个小环,聚合时忽略其边。作者将其解释为需要拆成个性化模型,或改用投票等方法(Section 6.3)。
- 人与模型的情境:抽取时问的是人会用什么价值,最终却由语言模型使用。作者举治疗情境为例,称理想的 AI 角色可能与人类治疗者不同,并称或许可以改抽取过程(Section 6.3)。
- 只有人类价值:作者称即便找到一些最明智的人类价值,范围仍停在人类已有的道德进展与智慧;与人类遭遇过的情境差异很大、或没有人变明智的情境,道德图可能表现不好。作者称打算在后续工作处理(Section 6.3)。
- 模型偏见与微调:故事生成依赖 GPT-4,作者称易受模型偏见影响,参与者会被有说服力的故事左右到什么程度仍需研究;作者计划以后用用户对话里的真实转换故事替换生成故事。作者还称还不知道用户是否更喜欢按道德图微调的模型,并正在用一张新的、更大的道德图做微调(Section 6.3)。Section 6.2 也写明,两种训练接法的可行性还需评估。
实验覆盖范围
- 案例是 Prolific 上按年龄、sex、政治倾向代表美国的 500 人,每人从堕胎、教养、武器三道提示中选一道;中位用时 15 分钟,图为 85 个去重价值、100 条边(Section 5.1)。论文未报告三道各自的人数。
- 问卷对照是两场 pol.is,各 300 名美国代表性参与者:一场复现 Ganguli et al.(2023),一场使用堕胎场景(附录 A.3)。访谈、故事与 Figure 7 使用 GPT-4;Figure 8 使用 Claude 2.1。
- 报告了的过程指标包括 Likert(≥4 为同意)、votes/impressions 和 PageRank。意识形态分档用附录 B.2 的提示词;论文未报告该提示词的模型、相关系数或显著性检验。
- 去重卡的事后确认为 95%(附录 C)。约 4% 的冲突被省略;聚合时忽略唯一小环的边(Section 5.1、6.3)。
- Section 6.2 写出两种把道德图变成评分或偏好元组、再接入 RLHF 或 CAI 式排序的做法,并写明这一训练用法尚未在本文评估。
总结一下论文的主要内容
MGE把情境化价值收成可追溯的道德图;案例中代表性与跨场景选择接近,训练尚未做。
MGE 是一套把人群在具体情境中的价值收成 moral graph、供语言模型对齐使用的流程;本文不训练模型。
- 问题:作者认为操作者意图对齐不足以得到好的 AI 结果。需要先抽出价值,再调和成能变成目标函数的数据结构。作者给出六项标准:细粒度、可泛化、可扩展、稳健、正当、可审计。
- 做法:价值被写成一组构成性注意策略,即 values card,而不是口号或单词。GPT-4 访谈参与者;另用 GPT-4 生成从一价值转到另一价值的故事,由他人判断是否更明智。多数同意则加边。PageRank 在每个道德情境上取胜出价值,以保留传递投票。
- 案例:500 名按年龄、sex、政治倾向代表美国的参与者,各从堕胎、教养、武器三道提示中选一道。图有 85 个去重价值、100 条边。作者称 89.1% 觉得被过程充分代表,89% 认为自己的价值在最终图中位置公平(摘要、Section 5.6)。97% 得到卡片(Section 4.3)。本场景与其他场景卡片被选比例为 38.2% 与 38.3%(votes/impressions)。
- 专长与对照:说过自己做过或考虑过堕胎的 60 段对话、20 个价值中,Informed Autonomy 占 22%。作者称其 PageRank 名次随人数上升到顶部,直接票数名次略变差,且无须事先定义专家。作者称正当性问卷上 MGE 高于两场各 300 人的 pol.is/CCAI;正文未给对照各题百分比。
- 作者的结论:作者认为道德图在六项标准上都有希望,并能让有相关生活经验者的价值上浮。作者同时写明,文化差异很大的国家、故事生成的模型偏见、图中的环,以及用户是否更喜欢微调后的模型,都还没有答案。