Ocado 自动化仓库两起火灾：机器人碰撞引发锂电池热失控，损失约 1.38 亿美元

Ocado 两座自动化仓库先后因机器人碰撞引发火灾：2019 年 Andover 仓库损失约 1.38 亿美元，2021 年 Erith 仓库燃烧四天、800 人疏散。事故源于机器人交通路径算法失误，三台机器人在网格上相撞击穿锂电池电芯，热失控后引燃仓库内的纸板与塑料。Ocado 在 Andover 火灾后加装火灾探测与灭火系统，但数千台锂电池机器人共用同一网格的架构未变。