Failure-First·本站收录2026-10-13 09:06· 原文发表5月19日

探索机器人视觉-语言-动作模型的对抗脆弱性

[Daily Paper] Exploring the Adversarial Vulnerabilities of Vision-Language-Action Models in Robotics

AI 导读

一个空间感知的对抗攻击框架显示，视觉-语言-动作（VLA）机器人系统存在显著安全漏洞，可导致任务完全失败。该框架表明，观测空间中的对抗补丁能够完全破坏机器人的轨迹执行。