以 LLM 为核心的无人机集群智能体 AI：架构、使能技术与开放问题
LLM-Centric Agentic AI for UAV Swarms: Architecture, Enabling Technologies, and Open Problems
AI 导读
论文提出面向无人机集群、以 LLM 为核心的智能体 AI 框架 LAUS，将感知、记忆、推理规划与行动整合为闭环认知架构。文中梳理机载/边缘计算、5G/6G、多模态智能等使能技术，分析可扭曲决策、降低网络性能的优先级操纵攻击（PMA）等威胁。开放挑战包括抗幻觉推理、SWaP 约束下的机载 LLM 部署与感知-推理攻击的标准化安全基准。