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arXiv· arXiv:2604.16022· Hikaru Shindo, Hanzhao Lin, Lukas Helff, Patrick Schramowski, Kristian Kersting·本站收录· 原文发表

SocialGrid:具身多智能体系统中的规划与社会推理基准

SocialGrid: A Benchmark for Planning and Social Reasoning in Embodied Multi-Agent Systems

AI 导读

论文提出 SocialGrid,一个受《Among Us》启发的具身多智能体环境,用于评估 LLM 智能体的规划、任务执行与社会推理能力。测试中,最强的开源模型 GPT-OSS-120B 在任务完成和规划上的准确率低于 60%,智能体会陷入重复行为或无法通过基本障碍。SocialGrid 提供可选的 Planning Oracle,将社会推理与规划缺陷分开评估;即使规划辅助提升任务完成率,社会推理仍是瓶颈,各规模智能体对欺骗的识别接近随机水平,依赖浅层启发式而非积累行为证据。环境还给出自动失败分析和细粒度指标,并用对抗联赛的 Elo 评分建立排行榜。

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