RoboSafe：用可执行安全逻辑保护具身智能体

RoboSafe 是一种通过可执行安全逻辑保护 VLM 驱动具身智能体的运行时安全防护框架。它基于混合长短期安全记忆运行后向反思推理（回溯近期轨迹、发现违规即触发重规划）和前向预测推理（结合长期记忆与多模态观测预判风险）。实验显示其较领先基线减少 36.8% 的危险行为，任务性能接近原有水平，并在实体机械臂上验证了实用性。