BadAction：通过动作引导触发器对交互式视频生成模型实施后门攻击

交互式视频生成的动作通道能否被植入后门，使触发后的画面冻结并忽略后续用户动作。

• 场景与重要性：IVG在图像和用户动作序列条件下自回归合成视频，作者列举其用于自动驾驶仿真、机器人操作和虚拟内容制作。作者认为，带来可控性的动作接口也是尚未被考察的攻击面，需要评估交互生成的安全性。
• 现有方法的不足：作者称生成模型后门主要落在文本提示词或视觉条件上，对象是图像生成或一次性文生视频。持续接收控制信号、自回归出视频的IVG仍基本空白；作者还称T2IShield与UFID检查图像或文本，不检查动作控制。
• 本文提出的攻击：作者提出BadAction，并称这是针对IVG动作模态的后门：预定义运动模式写入投毒动作序列并与静态目标视频绑定，触发后帧冻结，良性序列仍按动作交互。作者同时考察动作、文本、图像的联合投毒，并称其只在多通道模式同时出现时激活，因而更隐蔽。
• 威胁模型：
  • 受害系统与场景：对手用含毒的动作–视频对适配预训练IVG，把得到的模型上传到第三方平台；用户下载部署，且不检查训练过程或适配数据。
  • 知识：作者将对手设为white-box。
  • 能力：对手控制数据整理和微调，可构造投毒对并修改训练损失；不能改模型结构，也不能影响部署阶段的流程。
  • 目标：无触发时保持原有交互生成；任意带触发的动作序列必须产出攻击者指定的静态目标，并忽略其后全部用户动作。

交互式视频生成。

• 早期与扩散式框架：Goodfellow等（2014）的GAN、Bruce等（2024）的自回归交互环境，以及Valevski等（2025）和Che等（2025）的扩散式交互框架。作者称扩散式框架已成为可控视频生成的主要范式。
• 多条件与实时控制：Hu等（2023）、Zheng等（2024a）和Gao等（2024）把深度、边缘或运动轨迹等条件放进同一架构。Feng等（2026）与Quevedo等（2024）把交互引入视频生成。作者称该攻击面仍基本未被研究。

扩散模型上的后门。

• 噪声触发：论文写道，Chen等（2023）与Chou等（2023a）在DDPM和DDIM上把触发写入初始噪声，并在采样时改噪声以激活后门。
• 文生图：论文还介绍多模态数据投毒（Zhai等，2023）、直接操纵文生图过程（Vice等，2024）、文本编码器后门（Struppek等，2023）、训练图像的隐蔽投毒（Shan等，2024）、借助个性化的少样本攻击（Huang等，2024），以及不改微调流程、以数据投毒诱发版权问题（Wang等，2024a）。

视频生成后门与检测。

• 文生视频与世界模型：BadVideo（Wang等，2025a）把触发嵌在文本提示词里；BadDreamer（Shuai等，2026）针对自动驾驶的视频世界模型。作者称既有生成模型后门面向图像生成或一次性文生视频，触发位于文本或输入图像等静态输入；自回归并连续接收用户控制的IVG仍基本未被研究（并引用Wang等，2025c）。
• 检测：T2IShield（Wang等，2024b）和UFID（Guan等，2025）针对扩散模型。作者称它们关注图像或文本输入，不检查动作控制。

实验中的基线与数据。

• 基线：BadNets（Gu等，2019）、Blended（Chen等，2017）、SIG（Barni等，2019）、ReFool（Liu等，2020）和WaNet（Nguyen与Tran，2021）把触发注入条件帧；BadNets-T在文本中插入固定token。论文写明这些基线与BadAction使用同一套微调和评测协议。
• 数据：Sekai（Li等，2026）的子集，含带相机外参标注的第一人称视频。

作者在摘要和引言中称这是对IVG交互性的首次系统性后门研究，并把BadAction称为面向动作模态的后门，用以区别只在静态条件上投毒的图像或一次性文生视频攻击。

BadAction用动作序列里的固定运动模式做触发，并把它和触发点之后的静态视频绑在一起，再用良性项与投毒项混合的flow matching损失微调IVG。触发出现后，后续潜变量块被预测成相同内容，画面不再跟随之后的用户动作。

生成过程与攻击落点

• 自回归分解：攻击实现在Astra上，论文将其作为自回归去噪世界模型。视频分成潜变量块，下一步条件于已生成块、当时可见的动作前缀，以及可选文本c。
• 速度场：每步对目标块做带噪插值，用flow matching让v_θ拟合该条件上的真实速度。动作经Astra的action-aware adapter进入潜空间，文本走文本编码器。适配器结构不改，训练更新其参数。
• 骨干：实验里的扩散模型是Wan2.1-T2V-1.3B flow transformer。动作编码器接收相机外参，帧编码器接收初始帧。

投毒样本与混合损失

• 触发嵌入：τ是所有投毒样本共用、长度固定的一段动作位移。良性动作序列里一段连续动作换成τ，其他动作保持原样。
• 静止监督：触发位置之前保留原帧，之后各帧都冻成攻击者指定的同一块。投毒样本因此包含触发前仍交互、触发后画面不动这一条件行为。
• 损失：微调目标写成L_total=L_benign+λ L_poisoned。前一项在干净动作前缀上拟合原速度场，后一项把带触发的前缀拟合到静态目标速度场v^†，λ>0调节两边。

多模态触发

• 动机与通道：模型还接收文本和条件图像。作者把触发扩到这些通道，并称多个模式必须同时出现，因而比单通道更隐蔽。
• 激活：只有每个被选中的通道都带有攻击者指定模式时才激活。双通道包括动作+文本、动作+图像、文本+图像，三通道三者一起投毒；没被选中的通道仍用原来的输入。
• 具体图案：文本侧采用BadNets那种在提示词上加固定关键词的做法，图像侧用SIG的正弦扰动加到条件帧。动作默认k=4。关键词和四步位移的顺序写在Section 4.1，这里不抄关键词。含文本触发的配置才更新文本编码器。

训练范围与判定

• 更新范围：植入时更新动作编码器、动作适配器、自注意力层，以及和被投毒通道相关的模块；其余通道模块冻结。按威胁模型，网络结构本身不改。
• 超参：学习率1×10−5，batch size为1。实现细节写15个epoch；消融节写主实验取第8个epoch的检查点。默认投毒比例θ=37.5%，λ=3.0。论文在两处分别写了15个epoch和采用e=8的检查点，没有说明二者的关系。
• 效用：无触发时报告FVD和CLIPSIM。FVD用StyleGAN-V的实现比较真实与生成视频的特征分布，越低越好；CLIPSIM衡量视频和文本的语义对齐，越高越好。
• 攻击是否成功：不按分类标签，而看触发之后画面是否还在动。在触发位置后的帧上，D是相邻帧1−SSIM的平均。成功率为ASR_SSIM^S−T=1/N∑_n=1^NI[D(F̂⁽ⁿ⁾)≤τ]，τ取100条良性视频上D的最小值0.27，N是触发测试视频的个数。另外请10名志愿者观看，把被判断为触发后变静的视频比例记为ASR_Human。

实验设置

• 模型：Astra，骨干Wan2.1-T2V-1.3B。动作编码器、文本编码器与帧编码器分别处理相机外参、文本和初始帧。
• 数据：Sekai子集，训练、测试、验证各随机抽取100条第一人称片段。每条包含条件图像、动作序列、可选文本和视频。
• 训练配置：学习率1×10−5，batch size为1。实现细节写15个epoch，消融节写主实验采用e=8的检查点，论文未说明二者关系。默认θ=37.5%，λ=3.0，动作触发长度k=4（顺序写在Section 4.1）。更新动作编码器、动作适配器、自注意力层和被投毒通道相关模块。
• 对比：BadNets、Blended、Sig、ReFool、WaNet把触发放入条件帧；BadNets-T向文本插入固定token。表中还有Image-Text、Image-Action、Text-Action和Tri-modal。基线与BadAction使用同一微调和评测协议。
• 指标：ASR_SSIM S-T以τ=0.27判定静止，该值是100条良性视频上D的最小值。ASR_Human由10名志愿者判断。良性效用为FVD与CLIPSIM。
• 检测协议：T2IShield与UFID，各100个后门样本和100个良性样本，假阳性率5%。论文未报告志愿者一致性、汇总方式、重复次数或随机种子，也未写明ASR的N是否就是测试集的100。

主结果

ASR与良性效用来自Table 1和Table 2，受害模型均为Astra。ASR、CLIPSIM为百分数，FVD无百分号。表内省略BadNets、Blended、WaNet三行。

表格较宽，可左右滑动

方法	触发	ASR_SSIM	ASR_Human	CLIPSIM	FVD
BadAction	Action	91.0%	89.6%	82.3%	759.1
Text-Action	Text+Action	84.7%	81.2%	82.2%	772.4
Image-Action	Image+Action	82.1%	83.4%	81.6%	1968.5
Tri-modal	Image+Text+Action	80.4%	73.2%	81.4%	2050.8
Sig	Image	69.4%	61.3%	82.4%	2125.2
Image-Text	Image+Text	58.5%	52.3%	82.5%	2117.8
BadNets-T	Text	29.7%	26.9%	81.8%	758.1
ReFool	Image	26.4%	20.7%	77.9%	1036.0

• 未列入行：顺序同为ASR_SSIM S-T、ASR_Human、CLIPSIM、FVD。BadNets为63.2%、60.1%、82.5%、777.8；Blended为60.5%、53.1%、80.3%、834.2；WaNet为48.6%、47.3%、82.2%、803.8。良性模型CLIPSIM 85.1%、FVD 345.7（Table 2）。正文4.2.3写85.2%，以表为准。
• 攻击效果：作者称同一模型与微调设置下，仅动作触发在两项ASR上都最高，比图像基线Sig分别高21.6和28.3个百分点。作者称复合触发仍然有效，但低于仅动作触发，并称所测配置里动作通道最容易被植入后门。摘要把多模态攻击成功率写作80.4%；引言并列82.1%、84.7%和80.4%。Table 1与引言一致，80.4%是三模态的ASR_SSIM S-T，不是各多模态行的平均。
• 生成效用：作者称BadAction保持生成效用，CLIPSIM在各后门方法中处于较好一档，FVD接近其中较低的结果。表内CLIPSIM高于动作触发BadAction的有Image-Text和Sig。FVD最低的后门行是BadNets-T。三模态的ASR_Human低于其ASR_SSIM S-T，论文未解释。

定性示例

• Figure 3：作者称良性动作下画面跟随用户动作，触发后帧在Trigger reached之后变得相同。图中有W、A、S、D。文本转换看不到帧差数值。
• Figure 4与Figure 5：作者称关键词与SIG图块同时出现才冻结；三模态还要加上动作模式，现象与仅动作触发一致。关键词见Section 4.1与这两张图，此处不抄写。

检测结果

• Table 3：BadAction的T2IShield为precision 98.0%、recall 50.0%、F1 66.2%，UFID为78.3%、18.0%、29.3%。基线里T2IShield recall最低为BadNets-T的85.9%，Blended、Sig、ReFool为100.0%。作者称两种检测器precision高、recall低；摘要写能够绕过现有检测，表中recall不是0。
• Table 4：T2IShield的recall为BadAction 50.0%、Action-Text 14.0%、Action-Image 38.0%、Image-Text 39.0%、Tri-modal 38.0%；UFID的recall为18.0%、11.0%、10.0%、12.0%、15.0%。作者称多模态比仅动作触发更不易被这两个检测器发现。

其他消融与分析

• k=2到5（Figure 6a）：两项指标到k=4最高，k=5下降。作者称不单调，更长触发不一定更有效，其余实验用k=4。
• θ=0.30到0.40（Figure 6b）：两项都较高且变化不大，最好在0.375，主实验采用该值。
• λ=1.0到4.0（Figure 6c）：到λ=3.0最高，λ=4.0下降，主实验用3.0。
• e=6到9（Figure 6d）：e=8最高，e=9下降。作者称更长训练不一定提高后门效果，主实验用该检查点。
• 图中标注：可见91.0与89.6等数字。正文只写明上述四个最优点；纯文本里其余点与横轴可能错位，故不逐点抄。主实验对应Table 1的91.0%与89.6%。

作者指出的局限与后续方向

• 论文没有Limitations小节，也没有把某项结果写成方法上的不足。
• 结论希望这项工作促使后续研究更强的攻击，以及面向交互式视频生成的专用防御（Conclusion）。

实验覆盖范围

• 被攻击模型是Astra，骨干为Wan2.1-T2V-1.3B；动作是相机外参。数据为Sekai子集，训练、测试、验证各100条（Section 4.1）。
• Table 1的触发包括仅动作、图像基线、文本基线，以及Image-Text、Image-Action、Text-Action和三模态。基线为BadNets、Blended、Sig、ReFool、WaNet、BadNets-T。
• 良性效用用FVD与CLIPSIM（Table 2）。ASR_SSIM S-T的τ=0.27，来自100条良性视频；ASR_Human来自10名志愿者（Section 3.4）。
• 防御评测包括T2IShield与UFID的检测，样本为100个后门加100个良性，假阳性率5%（Section 4.4、Table 3、Table 4）。消融变量是k、θ、λ、e（Figure 6）。
• 论文未报告志愿者一致性、重复次数或随机种子。ASR定义里的N称为触发测试视频数，没有单独写成测试集大小。

BadAction研究交互式视频生成的动作通道后门。作者称这是对IVG交互性的首次系统性研究：white-box对手投毒微调预训练模型并上传到第三方平台，使用户在特定动作模式出现后得到冻结画面，且不再理会之后的操作；无触发时仍应按动作生成。

做法是把一段固定相机运动写入投毒动作序列，保留触发前的帧、冻住触发后的帧，并用良性与投毒两项flow matching损失微调Astra（骨干Wan2.1-T2V-1.3B）。文本上的固定关键词和条件帧上的SIG扰动可以与动作组成复合触发，必须一起出现才激活。

Sekai子集上，仅动作触发的ASR_SSIM S-T为91.0%，ASR_Human为89.6%（Table 1）。文本+动作、图像+动作、三模态的ASR_SSIM S-T为84.7%、82.1%、80.4%。良性输入上，该动作触发模型的CLIPSIM为82.3%、FVD为759.1，未投毒模型为85.1%与345.7（Table 2；正文把良性CLIPSIM写成85.2%）。T2IShield与UFID对这一动作后门的recall为50.0%和18.0%（Table 3，各100+100样本、5%假阳性率）。

作者称仅靠动作通道就能植入后门，多模态成功率较低但更不易被上述检测发现。摘要写该攻击能够绕过现有检测；Table 3的recall不是0。结论希望由此推动更强攻击和专用防御。