从比特到原子：具身智能跨层安全综述

一项综述提出物理交互、系统与中间件、算法与决策、云边与数据四层参考架构，用以贯通具身智能各层的漏洞、传播路径与防护措施。综述考察故障与攻击如何跨越架构边界造成物理后果，并整理复合攻击链、多层防御策略与代表性安全基准。作者主张将软件对齐与严格的硬件约束统一，构建能在以人为中心环境中安全运行的可信系统。