从冲突到碰撞：面向自动驾驶系统的两阶段碰撞场景测试方法
From Conflicts to Collisions: A Two-Stage Collision Scenario-Testing Approach for Autonomous Driving Systems
AI 导读
研究者提出一种面向自动驾驶系统（ADS）的两阶段碰撞场景测试方法，先以冲突作为中间搜索目标寻找冲突场景，再对冲突场景进行变异以诱导实际碰撞。现有方法主要依据场景与碰撞的接近程度做评估，聚焦已接近碰撞的场景，许多其他危险情形因此未被探索。在百度 Apollo 上的评估显示，该方法单次运行最多发现 12 种不同的碰撞类型，多样性达到现有最先进基线的两倍，且借助针对冲突的变异策略所需仿真次数更少。结果表明，以冲突为中间目标能拓宽搜索范围，明显提升自动驾驶系统安全评估的效率与效果。