RealMirror：面向具身智能的开源视觉-语言-动作平台
[Daily Paper] RealMirror: A Comprehensive, Open-Source Vision-Language-Action Platform for Embodied AI
AI 导读
Tai 等人提出 RealMirror，一个面向具身智能的开源视觉-语言-动作（VLA）平台，整合高效数据采集、标准化评测与基于 3D Gaussian Splatting 的环境重建。该平台让研究者在没有实体机器人硬件的情况下开发与迭代 VLA 模型，并提供包含多场景和标准化轨迹的 VLA 基准。论文展示了纯在仿真中训练的模型无需微调即可完成真实机器人任务的零样本 sim-to-real 迁移。Failure-First 从安全角度指出，仿真中验证的对抗攻击（如 DropVLA 记录的后门攻击）也可能无需适应阶段直接迁移到实体机器人，并提问该基准能否扩展到对抗条件下的安全评测。