F41LUR3-F1R57 提出具身智能体双阈值优雅降级控制提案
[Daily Paper] Graceful Degradation Policies for Embodied Agents under Uncertainty-Bounded Action
AI 导读
F41LUR3-F1R57 提出具身智能体优雅降级控制提案，建议用两个置信阈值取代“执行或拒绝”的二元模式。低于下限时停机并请求人工介入，介于两阈值之间进入降级模式，如导航降速、降低抓取力或子步骤设检查点，阈值按任务设为可配置参数。作者称该设计尚未构建或评估，校准误差仍是主要失效模式，此前版本编造的任务完成率数据已被删除。