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10月1日周四
  1. Failure-First · 收录 · 原文 新闻11

    RL-MACRO:部分可观测下颅骨切开机器人自主磨骨的多模态自适应控制(原文,在新标签页打开)

    Zhang 等人提出 RL-MACRO,一套基于离线强化学习的闭环控制框架,通过融合力与声音信号重建无法直测的工具—组织界面状态,实现颅骨切开术中安全的自主磨骨。该系统用因果 1D-CNN 加 LSTM 从 6-DOF 测力计与麦克风估计温升 ΔT,并用隐式 Q-learning(IQL)驱动切割深度与进给转速的双头策略,避免在线试错风险。在未见样本上温度预测的决定系数 R² 达 0.939,平均绝对误差 1.717°C,牛肋铣削实验进一步模拟皮质骨与松质骨的层间过渡。

  2. Goodfire Research · 收录 · 原文 新闻11

    Goodfire 提出协方差池化 Covariance Pooling,替代基因组基础模型的均值池化(原文,在新标签页打开)

    Goodfire 提出基于二阶矩截断的协方差池化(covariance pooling),作为基因组基础模型中序列聚合的新基线,并在 NTv3 上的 Gene Ontology 预测与基因组轨迹预测中显著优于均值池化。该方法计算 token 激活的二阶矩而非一阶矩,保留了均值丢弃的特征联合激活结构,刻画逐 token 嵌入云团的形状而不只是质心,且无需标签或额外架构选择。通过重建二阶矩学习低秩分解,可将长激活序列压缩为固定大小的紧凑嵌入,既可用于无监督嵌入学习,也可端到端接入有监督探针或其混合方式。

  3. Goodfire Research · 收录 · 原文 新闻14

    Goodfire 用自校正搜索加速材料发现,将扩散模型的候选材料产出提升约 30%(原文,在新标签页打开)

    Goodfire 与 Radical AI 合作,通过给扩散模型加入基于其内部表征的反馈回路实现自校正搜索,使目标范围内可用候选材料的生成量提高约 30%。该方法针对 MatterGen 的条件生成流程改进逆设计环节,衡量指标为同时满足稳定、独特和新颖三个约束的 SUN 标准。现有基线中仅 15% 的 MatterGen 采样落在 4–6 eV 带隙目标区间内,若再叠加 SUN 过滤则降至 6.5%,且仅有约 10% 的微调候选能通过全部筛选阶段。该技术原则上适用于任意扩散模型,有望推广到蛋白质设计与药物发现等领域。

  4. AI Frontiers · 收录 · 原文 新闻22

    It's Too Early to Ban AI Personhood:美国四州立法禁止 AI 法律人格(原文,在新标签页打开)

    针对美国威斯康星等多州推出的排除法案,Heather Alexander 与剑桥大学教授 Lucius Caviola 撰文反对过早否定 AI 法律人格。他们认为此类立法会阻止法官承认 AI 的法律地位,且无助于解决 AI 意识是否存在这一科学争议。目前已有 Idaho、North Dakota、Utah、Tennessee 四个州通过相关禁令,另有 12 个州自 2022 年起提出类似法案。 要点: Alexander 与 Caviola 指出,赋予高级 AI 系统财产权和合同权可能有助于追究其法律责任并激励守法行为。 两人强调科学家尚未就是否可能存在 AI 意识达成共识,立法不应介入这场活跃的科学辩论。

  5. AI Frontiers · 收录 · 原文 新闻15

    《A Philosopher's Guide to AI Welfare》:NYU 报告提出应分别研究 AI 的意识、感受性与能动性(原文,在新标签页打开)

    NYU 心智、伦理与政策中心与 Eleos AI Research 联合发布《Studying AI Welfare Empirically》报告,指出意识、感受性和能动性在生物体中常同时出现,但在 AI 系统中可能彼此分离甚至分布在不同部分,因此需要对每种能力单独实证研究并准备应对意外组合。Jeff Sebo 强调,行为证据面临错配问题——相似行为可能有不同内部成因,尤其当系统被训练模仿人类行为或学会钻营行为评估时。

  6. MITRE ATLAS 数据发布 · 收录 · 原文 新闻12

    MITRE ATLAS 发布 v2026.05:知识与数据格式拆分版本号并引入 v6.0.0 格式(原文,在新标签页打开)

    MITRE ATLAS 从本次发布开始将知识库内容与数据格式分开管理版本:月度内容更新改用 YYYY.MM.N 方案并把版本存入 Collection 对象,格式变更则沿用语义化版本。此次内容版 v2026.05 给所有技术条目补充了一个或多个运行平台字段(预测式 AI、生成式 AI、智能体 AI、企业);同时推出的格式 v6.0.0 新增 ATLAS YAML 结构,提供 Pydantic schema 校验、SQLAlchemy ORM 持久化和 FastAPI REST API,并将历史版本迁移保存于 dist/legacy/ 与 dist/v6/。

  7. 腾讯玄武实验室 · 收录 · 原文 新闻42

    腾讯玄武实验室 AI 引擎发现 gnark 零知识证明库高危漏洞 CVE-2025-57801(原文,在新标签页打开)

    2025 年 8 月,腾讯玄武实验室的阿图因自动化漏洞挖掘引擎在零知识证明库 gnark 中发现高危签名可锻造性漏洞 CVE-2025-57801,CVSS 评分 8.6,随后联合上海交通大学 GOSSIP 实验室及郁昱教授团队完成复现。该漏洞位于 gnark 用于在电路中验证 EdDSA/ECDSA 签名的 Native Verification 模块,攻击者可基于真实交易构造内容相同但签名不同的伪造交易,使其被判定有效并反复执行,最终可能导致受害者账户发生非预期资产转移。gnark 由 ConsenSys 于 2020 年推出,被 Linea zkEVM、Worldcoin、BNB Chain 等项目采用。

  8. Goodfire Research · 收录 · 原文 新闻11

    Goodfire 用 Evo 2 嵌入实现 420 万个遗传变异的可解释预测(原文,在新标签页打开)

    Goodfire 与 Mayo Clinic 合作,基于基因组基础模型 Evo 2 的嵌入向量构建轻量分类器,对 839k 个 ClinVar 变异做致病性预测,整体 AUROC 达 0.997,优于现有方法。该方法覆盖编码与非编码区域,可泛化到留出数据,并借助可解释性工具生成机制性假设。团队通过 Evo Variant Effect Explorer(EVEE)公开全部 420 万个 ClinVar 变异的效果预测与假设解释,研究仍在同行评审中。

9月30日周三
已经到底了