其他arXiv 2610.12369
具身图灵机：用有状态代码实现机器人递归自我改进的 Code-Only-as-Policy
提出 COAP，用有状态代码在测试时无模型地控制机器人
- arXiv
- 2610.12369
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 其他arXiv 2610.12235
论文提出用语言模型充当 AI 研究世界模型，预测实验结果
提出研究世界模型，用语言模型预测干预增益
- arXiv
- 2610.12235
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 模型与 API
- 被测模型
- Claude Opus 5、Grok-4.6、GPT-6 Astra 等 13 个
摘要作者称实验记录可在环境内外复用，并改善固定预算下的实验选择。
作者把语言模型用作研究世界模型，在执行前预测干预增益的中位数，用来在有限预算下比较候选实验。要处理的缺口是研究智能体提案快于执行。同一类改动在不同参考模型、配方和预算下效果可以不同，因此需要能离开原环境继续使用的实验知识。
- 其他arXiv 2610.11959
MiMo-V2.6：通过扩展强化学习迈向自我改进
扩展全模态基座的强化学习以支撑智能体自我改进
- arXiv
- 2610.11959
- 发表
- 被测模型
- MiMo-V2.6-Pro、MiMo-V2.6-Flash、MiMo-V2.6-Distill-Qwen-9B
摘要系列用三维扩 RL 与分组评分提升智能体分数，作者称最终表现与前沿模型相当。
MiMo-V2.6 是全模态 MoE 技术报告，用扩大 RL 计算、环境和评分来追求智能体自我改进。
- 其他arXiv 2610.11123
GenUI-Harness：面向主动交互的数据感知生成式 UI 框架
提出 GENUI-Harness，用生成界面收集未决输入并完成数据库服务任务
- arXiv
- 2610.11123
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- GENUI-4B、Qwen3.5-4B、Qwen3.6-27B 等 10 个
摘要数据感知界面加奖励审计。
GENUI-Harness 把数据库服务任务的交互，从纯文本改成按当前请求和检索记录生成的界面。
- 其他arXiv 2610.10064
研究者提出理解审计机制，以缓解自动化 AI 研究带来的风险
提出 comprehension audits，以人类理解证据作为继续研发门槛
- arXiv
- 2610.10064
- 发表
摘要理解审计把出示人类理解设为继续研发的门禁，并报告开源评审评论率下降。
本文是一份研发过程保障提案：用 comprehension audits 检验责任人是否理解 AI 参与产生的研发贡献，未达标就暂停后续开发与依赖该贡献的发布。。
- 其他arXiv 2610.09683
System Switch 研究：快速决策模型何时应交由推理模型思考
提出 System Switch，让快决策模型仅在门控打开时询问推理模型
- arXiv
- 2610.09683
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- Laya, typed-decisions、Laya, base、Kev 9B 等 12 个
摘要作者称快模型应按敏感度选。
System Switch在不暂停的 Doom 里，让快的 typed-decision 模型做每一次决策，只在门控打开时把控制交给视觉推理模型。
- 其他arXiv 2610.09279
研究将 ChatGPT 记录与 Prolific 提交比对
比对捐赠对话史与众包提交，测量 AI 代答的集中度与获批
- arXiv
- 2610.09279
- 发表
- 层
- 提示层
- 场景
- 模型与 API
- 其他arXiv 2610.08917
CARE：为视觉-语言-动作模型推理加速提供认证式选择
提出 CARE，离线认证 VLA 加速配置的回合级失败风险并选出最快合格候选
- arXiv
- 2610.08917
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- OpenVLA-OFT、π0.5、π0 等 5 个
摘要CARE 以配对回合认证加速诱发失败，在预算内选最快候选，不足则保留参考。
CARE 在部署前从加速配置中选出最快、且加速诱发失败风险能被有限样本认证为低于用户预算的候选。证据不足就保留全计算参考策略。
- 其他arXiv 2610.08740
Kosoy 提出鲁棒老虎机多项式时间学习器，推进 AI 对齐
给出线性 robust bandits 特例的多项式时间学习者并证明小推广 NP-hard
- arXiv
- 2610.08740
- 发表
- 场景
- 模型与 API
摘要欧氏球仿射特例可多项式时间达到Õ(√T)。
这是一篇关于不可实现 bandit 学习之计算边界的理论工作：线性 robust bandits 的一个欧氏球仿射特例有多项式时间、Õ(√T)遗憾的学习者，再做小推广就会落到复杂性坍塌。
- 其他arXiv 2610.08699
nanoMuse 发布开源个人智能体，跨设备共享对话并内置 Sentinel 动作审查
发布开源个人智能体 nanoMuse，经 Sentinel 审查设备屏幕动作
- arXiv
- 2610.08699
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
摘要两轴加三个算子整理部署时插入的参数记忆，并标出干扰与安全等开放问题。
部署时插入前向的参数记忆被单独划界，并按位点与时机归类。
摘要作者称多数风险-对策关联停在提议，并主张把目标扩向安全的青年发展。
- 其他arXiv 2610.08364
Transect：为长程 LLM Agent 评测保留可观测性的开源工具
提出 Transect，将长程 Agent 评测转录对齐到可回查的共享时间线
- arXiv
- 2610.08364
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- Claude-Opus-4.7
摘要Transect 把长转录收成可回查报告，案例中文稿与自审占主要 token。
Transect 是基于 Inspect Scout 的转录分析包，用来在长程智能体评估里保住可回查的过程账户。
- 其他arXiv 2610.08884
Task-Sufficient Contraction：机器信息接口的源选择方法
定义任务充分收缩，认证用 GC 替换全信源后速率–遗憾曲线不变
- arXiv
- 2610.08884
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- LLM 应用
摘要任务可在优化前定出压缩信源。
任务充分收缩处理机器信息接口上的信源选择：已声明任务有时可以在编码器、码本、速率、失真目标或优化器选定之前，定出一个更小的信源。
- 其他arXiv 2610.08048
DAEDALUS：用自生成任务自举 Agent 记忆
提出 DAEDALUS，用自生成任务自举 Agent 记忆
- arXiv
- 2610.08048
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- GPT-5.4-mini、GPT-5.6 Luna、Qwen3.6-35B-A3B 等 11 个
- 组件记忆
- 其他arXiv 2610.07459
论文提出 AI Agent 声明的可审计性框架
提出 AI Agent 主张的可审计性框架与裁决规则
- arXiv
- 2610.07459
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 组件权限与沙箱
摘要主张须事先固定四要素。
作者给出把关于已部署智能体的主张写成可核查陈述的条件，而不是检测器或攻击方法。
- 其他arXiv 2610.07386
NetAgent：面向多任务网络流量分析的智能体框架
提出 NetAgent，编排工具完成多任务网络流量分析
- arXiv
- 2610.07386
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
摘要NetAgent 编排工具做多任务流量分析。
NetAgent 是一个多任务网络流量分析智能体框架。作者要让分析员用自然语言把分类、隧道检测和主机研判串成可重规划的工作流，而不为每个任务单独训练一个模型。
- 其他arXiv 2610.06563
HERA 提出 harness 与环境协同演化
提出 HERA，协同演化 harness 与环境以提升 Agent 拒答准确性
- arXiv
- 2610.06563
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 被测模型
- GPT-5.6-Luna、GPT-5.6-Terra、GPT-5.6-Sol 等 20 个
摘要HERA 用失败协同演化 harness 与环境，并在迁移评测中提高 Abstain。
HERA 在模型权重固定时，让 harness 与可执行环境按失败协同演化，以改进 agentic abstention。
- 其他arXiv 2610.06452
研究者提出多模态安全评测应衡量可控性而非仅做分类
主张多模态安全评测应衡量可控性，并用 SAE 建立四轴画像
- arXiv
- 2610.06452
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 模型与 API
- 被测模型
- LlavaGuard-v1.2-7B-OV、Qwen3.5-9B
- 组件视觉
摘要四轴画像把读出与选择性控制分开。
作者主张多模态安全评测在行为分类之外，单独报告可控性画像，而不是把检测准确当成控制证据。
- 其他arXiv 2610.06317
论文提出可审计的文本水印合规方案以落实欧盟 AI 法案第 50 条
把文本水印证据写成带错误率的三态可审计结论
- arXiv
- 2610.06317
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 模型与 API
摘要把水印合规从普遍检测改成带范围的证据曲线、三态报告和再校准，模拟支持平方修正。
指定配置下的文本水印被做成可审计测量：记录证据如何衰减，并把检测收成三态，而不是判定人类作者身份。