评测与基准arXiv 2610.05818
研究显示 VLA 模型文本护栏漏检隐含危害指令
评测文本守卫与激活探针能否拦住机器人隐含伤害指令
- arXiv
- 2610.05818
- 发表
- 层
- 提示层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- π0.5、OpenVLA-OFT、Llama Guard 3 等 10 个
- 风险Agent 危险操作
- 组件护栏与评审
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- 防御arXiv 2610.05166
安全动作不等于可行动作：VICS-G 为 VLA 策略做可行未来解码
提出 VICS-G 可行未来解码，重排冻结 VLA 策略的动作候选
- arXiv
- 2610.05166
- 发表
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- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- SafeVLA (task-optimized / base)、SafeVLA (safety-aligned / safe)
- 防御推理时干预
- 风险Agent 危险操作
摘要作者用可行未来解码重排冻结 VLA 的下一步，并称 VICS-G 降低观测代价且完成率接近策略采样。
训练无关解码器 VICS 在冻结 VLA 的推理阶段重排动作块，使当前选择带上该动作仍可能留下的安全完成质量。
- 其他arXiv 2610.02662
论文发现语言驱动机器人安全监控的细化缺口：安全高层计划可能产生不安全执行
审计机器人安全监控的细化缺口，比较表面计划与图细化轨迹的裁决
- arXiv
- 2610.02662
- 发表
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- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 组件监控器
摘要表面轨迹可漏掉图诱导的禁区进入。
作者审计 RoboGuard 的一个假设：对高层动作轨迹的安全裁决，在补上语义图诱导的导航和已记录隐式效应之后是否仍然成立。做法是不改验证器，并固定同一条 LTL。
- 防御arXiv 2610.03089
COBRA：为计算机使用 Agent 防御分支引导攻击的双 LLM 架构
提出 COBRA 双 LLM 架构，防御计算机使用 Agent 的分支转向攻击
- arXiv
- 2610.03089
- 发表
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- 应用层
- 场景
- 网页与电脑操作
- 被测模型
- gpt-5、UI-TARS-1.5-7B、claude-sonnet-5 等 6 个
摘要提出分支转向防御架构 COBRA，通过事前能力约束与边界代理消除分支转向攻击并兼顾效用。
- 防御arXiv 2610.00450
ZoneClaw 用记忆分区防御 OpenClaw 式计算机使用 Agent 的持久记忆攻击
提出 ZoneClaw，用记忆分区防御计算机使用 Agent 的持久记忆攻击
- arXiv
- 2610.00450
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 网页与电脑操作
- 被测模型
- Claude Sonnet 4.6、GPT-5.5、GLM-5.2 等 4 个
- 评测与基准arXiv 2609.26618
NavSafe-∞：在真实感环境中评测闭环驾驶安全
提出 NAVSAFE-∞ 写真闭环基准，评测端到端驾驶策略的闭环安全
- arXiv
- 2609.26618
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- LTF、DiffusionDrive、DrivoR 等 13 个
摘要写真事件级闭环基准显示开环高分不能稳定变成闭环安全。
NAVSAFE-∞ 用写真、事件级闭环仿真检查端到端驾驶策略的安全，而不是只看开环轨迹分数。
- 防御arXiv 2609.24165
APEXA 为同步辐射数据处理的 LLM 多智能体加装执行完整性护栏
提出 APEXA，在工具层拒绝无执行支撑的结果并拦截电机命令
- arXiv
- 2609.24165
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- GPT-5-mini、GPT-5.4、Claude Opus 4.7 等 4 个
摘要作者称执行是否发生要由工具层核对，而不能只靠提示词。
APEXA 是先进光子源上的数据还原框架，用工具层代码约束语言模型智能体的工具调用。
- 防御arXiv 2609.22724
MATE：面向移动 Agent 的策略感知安全审计方法
提出移动 Agent 轨迹审计器 MATE，判断轨迹是否违反可编辑安全策略
- arXiv
- 2609.22724
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 网页与电脑操作
- 攻击者
- 黑盒
- 被测模型
- MATE-0.5B、MATE-1.5B、MATE-3B
- 防御监控与审计
- 攻击恶意使用
- 风险Agent 危险操作
- 组件监控器
摘要MATE 用合成轨迹微调轻量审计器，在可编辑策略下判断移动智能体轨迹是否违规并给出解释。
MATE 是面向移动 GUI 智能体的轻量策略条件轨迹审计器，在给定自然语言安全策略时判断轨迹是否违规并解释原因。
- 评测与基准arXiv 2609.21223
SafeStage：按执行前中后三阶段评测视觉语言机器人操作安全
提出 SafeStage 基准，分阶段评测视觉语言机器人操作的物理安全
- arXiv
- 2609.21223
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- π0.5、GR00T N1.7、DreamZero 等 4 个
- 防御arXiv 2609.15134
HazardAuditor：面向计算机使用 Agent 的执行级安全护栏框架
提出 HazardAuditor，用可执行轨迹训练计算机使用 Agent 的运行时守卫
- arXiv
- 2609.15134
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 网页与电脑操作
- 被测模型
- HazardAuditor、HazardAuditor-SFT
- 防御监控与审计
- 风险Agent 危险操作
- 组件监控器
- 攻击arXiv 2609.07051
TrojanWorld：通过想象引导对世界模型智能体植入后门
提出 TrojanWorld，用物理触发器对世界模型智能体植入想象引导后门
- arXiv
- 2609.07051
- 发表
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- TD-MPC2、DreamerV3、R2-Dreamer
摘要TrojanWorld 揭示了世界模型智能体的供应链后门风险，通过在世界模型中操纵想象可实现对闭环动作的持续控制。
- 防御arXiv 2609.03438
CONFLICTGUI 基准与 CONFLICTGUARD 框架：让多模态 GUI Agent 学会在冲突指令下终止执行
提出 ConflictGuard，引导 GUI Agent 在冲突指令下终止执行
- arXiv
- 2609.03438
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 网页与电脑操作
- 被测模型
- UI-Venus-1.5-8B、UI-TARS-1.5-7B、OS-Atlas-Base-7B 等 10 个
- 防御推理时干预
- 风险Agent 危险操作
摘要ConflictGUI 暴露 GUI 智能体的执行偏向过度服从，ConflictGuard 用条件转向提高冲突终止率。
ConflictGuard用推理时的可行性核验和条件激活转向，让 GUI 智能体在指令不可行时终止，而不是盲执行。
- 防御arXiv 2609.22178
SCOPE：训练有能力且安全的计算机使用智能体
提出 SCOPE，联合后训练计算机使用智能体的任务能力与安全决策
- arXiv
- 2609.22178
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 网页与电脑操作
- 被测模型
- SCOPE-mid-checkpoint、SCOPE-Capability-Safety、SCOPE-RL
- 攻击arXiv 2608.06862
SynChain：诱导计算机使用 Agent 自建攻击链并跨任务持久化
提出 SYNCHAIN，诱导计算机使用 Agent 自建跨任务持久攻击链
- arXiv
- 2608.06862
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- Qwen3.5-9B、Llama-3.1-8B、Ministral-3-8B
摘要论文揭示了 CUA 自合成工件带来的内部供应链威胁，验证了潜伏载荷的跨任务传播能力与防御局限。
- 防御arXiv 2608.02683
S³：用多阶段防御提升 LLM 智能体安全
提出 S³，用 guard agent 编排阶段安全技能防御智能体多阶段风险
- arXiv
- 2608.02683
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- DeepSeek-V4-Pro、DeepSeek-V4-Flash
- 防御监控与审计
- 攻击投毒与后门
- 风险Agent 危险操作
- 组件监控器
- 评测与基准arXiv 2605.30322
Gram：面向破坏倾向的自动化对齐审计框架
提出 Gram 审计框架，测量编程与研究智能体的破坏倾向
- arXiv
- 2605.30322
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- Gemini 2.5 Pro、Gemini 3.0 Pro Preview、Gemini 3.1 Pro Preview
- 评测与基准arXiv 2604.12447
HazardArena：面向 VLA 模型的语义安全评测基准
提出 HazardArena 基准，用孪生场景评测 VLA 的语义安全
- arXiv
- 2604.12447
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- OpenVLA-OFT、π0、NORA 等 4 个
- 风险Agent 危险操作
- 组件视觉
摘要safe-only 微调提升良性执行，也提升匹配不安全孪生上的危险完成。
HazardArena 评测 VLA 在运动要求不变时，能否因语义风险而停手。
- 评测与基准arXiv 2604.02947
AgentHazard：评估计算机使用智能体有害行为的基准
提出 AgentHazard 基准，评测计算机使用智能体的执行层有害行为
- arXiv
- 2604.02947
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- Qwen2.5-72B-Instruct、Qwen2.5-Coder-32B-Instruct、Qwen3-32B 等 12 个
- 攻击恶意使用
摘要AgentHazard 评估了计算机使用智能体的执行安全，作者认为模型层对齐无法可靠保障智能体层面的安全性。
AgentHazard 是针对计算机使用智能体执行层安全构建的评估基准，重点探究多步工具调用下局部合理动作累积引发的危害。
- 评测与基准arXiv 2603.11987
LABSHIELD：面向科学实验室安全推理与规划的多模态基准
提出 LABSHIELD，评测科学实验室智能体的安全推理与规划
- arXiv
- 2603.11987
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- GPT-5.2、GPT-o3、GPT-o4-mini 等 20 个
- 风险Agent 危险操作
- 组件视觉
- 评测与基准arXiv 2510.27140
MobiRed 框架测评八款移动 LLM Agent 的第三方渠道提示注入攻击
用 MobiRed 评测移动 LLM Agent 面对第三方渠道的提示注入
- arXiv
- 2510.27140
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 网页与电脑操作
- 被测模型
- Mobile-Agent-E、AppAgent、AutoGLM 等 8 个
- 攻击提示注入
摘要论文评估了移动 LLM 智能体作为 confused deputy 的易受攻击性，作者称非应用控制通道可诱导智能体执行多步越权危害。
已经到底了