分析与理论arXiv 2610.09517
审计发现 CLIP 安全分数主要反映画面与提示词场景的相似度
开环审计冻结视觉安全分，发现偏离主要来自场景模板与视角
- arXiv
- 2610.09517
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 组件视觉
摘要论文审计了冻结 VLM 安全评分机制，指出其反映场景模板而非危险感知，为安全强化学习评估提供了严谨基准。
本文是一项针对安全强化学习中冻结视觉语言模型（VLM）安全评分机制的实证审计研究。
- 分析与理论arXiv 2610.02480
MEA：面向忠实模型解释的奖励驱动多智能体系统
提出奖励驱动多智能体系统 MEA，生成可扰动核对的忠实解释
- arXiv
- 2610.02480
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 多智能体
摘要MEA 用忠实性奖励训练双智能体，把工具输出收成可扰动核对的解释。
MEA 是一个奖励驱动的双智能体，用来给黑盒分类器的单次预测写自然语言解释，并检查解释能否被扰动后的模型行为支持。
- 分析与理论arXiv 2610.03196
研究：人形机器人学习流程四层代理均存在偏离，不止奖励作弊
论证腿式 RL 四层代理在目标缺失时仍报成功
- arXiv
- 2610.03196
- 发表
- 场景
- 具身与机器人
- 风险奖励作弊
摘要四层都可能在目标缺失时报告成功。
作者讨论腿式机器人 RL 流水线中，奖励、课程门控、评测统计量和参考运动如何在物理目标缺失时仍报告成功。传统观点只把奖励当作会被优化、因而会偏离的代理。
- 分析与理论arXiv 2610.03095
研究：异构 AI 模型间的说服效果取决于配对而非模型规模
量化异构模型在一次分歧交换后对分类判断的同伴影响
- arXiv
- 2610.03095
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 多智能体
摘要一次分歧交换就能大幅改判，且组合行为不能从个体属性外推。
这篇工作测量异构语言模型智能体在共同分类任务上的单次同伴影响，而不是评多智能体系统的整体基准分。
摘要统计力学三耦合模型从初始意见预测智能体社群轨迹，并解释 conviction、共识与客观题求真。
定位：用统计力学描述语言模型智能体社群的意见动力学，并从初始意见预测后续轨迹。
摘要讨论增益由压抑率相对 c∗=γ/(γ+a) 的裕度决定，关闭推理或减少压抑可增大该增益。
作者用一个只含四类行为的意见动力学，解释 LLM 团队讨论何时优于多数投票、何时停在错误共识。
已经到底了