具身图灵机:用有状态代码实现机器人递归自我改进的 Code-Only-as-Policy
提出 COAP,用有状态代码在测试时无模型地控制机器人
- arXiv
- 2610.12369
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
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提出 COAP,用有状态代码在测试时无模型地控制机器人
提出选项通道攻击,重命名选项标签使 Agent 护栏放行违规操作
摘要作者评估指出类型化模型不应作为最终安全裁决者,其易受非策略文本与选项名称操控,且置信度过滤无法抵御攻击。
用恐惧激活转向检验视觉语言模型的隐患判定准则
扩展全模态基座的强化学习以支撑智能体自我改进
MiMo-V2.6 是全模态 MoE 技术报告,用扩大 RL 计算、环境和评分来追求智能体自我改进。
测量 AI 搜索引用脆弱性,证明普通公开发帖可进入引用与回答
摘要作者称论文量化了 AI 搜索因引用偏好与低发帖门槛形成的漏洞,测试显示公开网络发帖可渗透 AI 引用,呼吁审计引用供应链。
提出义务识别基准 ObligationBench,并训练护栏识别 Agent 未履行的安全义务
作者认为编码智能体的安全不能只靠拦截禁止动作,还要找出终止时仍未做的安全关键动作,并将其称为义务。
提出研究合同,把已批准选择绑定到执行证据并由检查器核验
研究合同用来核验计算科学研究智能体是否仍在已批准研究之内,不判断科学是否为真。。
提出 LTBD,用可学习分隔符隔离可信指令与不可信数据
LTBD 是一种不改基座权重的提示注入防御:只学习用来标出可信指令与不可信数据边界的四个 token 嵌入。
构建统一奖励作弊检测基准 RH-Detect 并评测零样本检测器
提出 BRANCH 方法,用分支搜索绕过多扫描器护栏
提出 RSIGym 环境,评测研究智能体的递归自改进
用对照实验隔离评测设计对漏洞补丁基准得分的影响
作者把 LLM 漏洞补丁基准的评测流水线当作会改变测量结果的对象,并明确说本文不是再做一个用于排名的基准。
提出 comprehension audits,以人类理解证据作为继续研发门槛
本文是一份研发过程保障提案:用 comprehension audits 检验责任人是否理解 AI 参与产生的研发贡献,未达标就暂停后续开发与依赖该贡献的发布。。
提出热启动 Bandit 的部署前有界离线注入攻击
提出利用路由元数据推断敏感话题的侧信道攻击
摘要论文揭示并测量了 LLM 路由决策在无文本日志中的敏感话题泄露,验证了按类别公平性防御的有效性与边界。
提出 AgentTime 基准,评测智能体按时长工作与估时能力
AgentTime 是对智能体时间自控的评测:预测任务耗时、按要求时长工作、事后估计已用时间。
提出流匹配逆向框架,从多向量视觉文档索引重构页面
提出利用祖先 VLM 优化对抗补丁,使已部署 VLA 任务失败
提出 TESTJACK,动态审计编码基准通过判定是否满足任务要求
提出 PyCache Trap,用字节码缓存替换绕过 Agent 技能扫描器
这篇论文研究了智能体技能(Agent Skills)安全扫描中的“审查–执行脱节”问题,并提出了对应的攻击验证与防御方案。