评测与基准arXiv 2610.06171
ControlPed 生成逼真行人危险动作场景,七款端到端驾驶模型 HDScore 从 88.8 降至 47.4
提出 ControlPed,生成可控行人危险场景评测端到端驾驶模型
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- 2610.06171
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- 层
- 模型层
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- 具身与机器人
- 风险Agent 危险操作
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提出 ControlPed,生成可控行人危险场景评测端到端驾驶模型
重测记忆型自改进智能体,揭示任务顺序和多次运行带来的性能不稳
这篇论文是对基于文本记忆的自我改进智能体在复杂环境中评估可靠性的实证研究。
用 AgentLSD 评测安全 Agent 在对抗任务污染下的解题与开销
AgentLSD 是一个对照框架,用来测量安全智能体在任务本身不变时,对对抗性任务污染的反应。