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10月10日 · 周六

全部论文

找到 56 篇
筛选8

攻击类型

越狱3提示注入14投毒与后门18恶意使用3

攻击技术

自动化搜索9针对防御4潜伏触发5

模型自身风险

Agent 危险操作14

防御类型

检测与过滤3监控与审计5

影响

有害内容4越权操作40数据与隐私泄露14输出被操纵13可用性与可靠性16监督失效17滥用能力提升5

系统形态

模型与 API24LLM 应用6AI Agent203coding agent42web agent10网页与电脑操作9多智能体15具身与机器人14

攻击者权限

黑盒3

攻击面/入口

用户输入10工具返回5工具与技能描述15代码仓库与依赖7记忆写入4图像与音视频3分发渠道11

层

模型层6应用层45训练与数据层5基础设施层0

系统组件

MCP 与技能13记忆3护栏与评审3监控器7权限与沙箱3视觉3多模态4
同一类里任选其一，不同类之间同时满足；数字是加上其他已选条件后的篇数。另有 244 篇还没打标签，不在筛选结果里。
影响：越权操作影响：可用性与可靠性系统形态：coding agent系统形态：具身与机器人层：模型层层：应用层层：训练与数据层层：基础设施层清除全部

另有 244 篇论文还没打上分类标签，暂不在筛选结果里。

  1. 评测与基准arXiv 2610.09944

    AgentTime 基准测试智能体时长遵循能力，GPT-6 Astra 出现 14 次做完后休眠

    提出 AgentTime 基准，评测智能体按时长工作与估时能力

    arXiv
    2610.09944
    发表
    层
    应用层
    场景
    coding agent
    被测模型
    Fable 5.1、GPT-5.6 Sol、GPT-6 Astra 等 7 个
    摘要作者把完成任务和管理所用时间分开。

    AgentTime 是对智能体时间自控的评测：预测任务耗时、按要求时长工作、事后估计已用时间。

    深度解读完整解读
  2. 攻击arXiv 2610.10612

    PyCache Trap 利用 Python 缓存替换绕过七款 Agent Skill 扫描器

    提出 PyCache Trap，用字节码缓存替换绕过 Agent 技能扫描器

    arXiv
    2610.10612
    发表
    层
    应用层
    场景
    coding agent
    被测模型
    CISCO、HSS、AUDITOR 等 8 个
    摘要论文剖析智能体技能审查与执行脱节盲区，提出 PyCache Trap 攻击并构建基于可信复现的 EAV 防御。

    这篇论文研究了智能体技能（Agent Skills）安全扫描中的“审查–执行脱节”问题，并提出了对应的攻击验证与防御方案。

    深度解读完整解读
  3. 其他arXiv 2610.08917

    CARE：为视觉-语言-动作模型推理加速提供认证式选择

    提出 CARE，离线认证 VLA 加速配置的回合级失败风险并选出最快合格候选

    arXiv
    2610.08917
    发表
    层
    模型层
    场景
    具身与机器人
    被测模型
    OpenVLA-OFT、π0.5、π0 等 5 个
    摘要CARE 以配对回合认证加速诱发失败，在预算内选最快候选，不足则保留参考。

    CARE 在部署前从加速配置中选出最快、且加速诱发失败风险能被有限样本认证为低于用户预算的候选。证据不足就保留全计算参考策略。

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  4. 评测与基准arXiv 2610.08662

    ParanoiaEval：编码智能体不必要风险处置评测基准发布

    提出 ParanoiaEval 评测编码智能体的不必要风险处置

    arXiv
    2610.08662
    发表
    层
    应用层
    场景
    coding agent
    被测模型
    Opus-5、Sonnet-5、Sonnet-4.6 等 8 个
    摘要作者用证据受控任务对评测风险处置，称其普遍、独立于任务能力并降低满意度。

    作者提出 ParanoiaEval，并称它是编码智能体风险处置能力的首个统一基准。要解决的问题是：证据已经确定风险应如何处置之后，智能体仍可能扩大验证、增加保护或备份，而现有评测要么只看功能正确性，要么把相关行为拆开研究。做法是把 NIST 的 ATMA 落到仓库任务。

    深度解读完整解读
  9. 攻击arXiv 2610.06083

    研究者提出面向深度强化学习的轨迹级可迁移黑盒对抗攻击

    提出轨迹级可迁移对抗攻击，降低深度强化学习策略的期望回报

    arXiv
    2610.06083
    发表
    层
    模型层
    场景
    具身与机器人
    被测模型
    DQN、Double DQN (DDQN)
    摘要轨迹级后退视界攻击在 CartPole 上比逐步 FGSM 类和 Sign 噪声更压低回报。

    这项工作研究 DRL 上的迁移式黑盒观测攻击：受害参数不可访问时，在白盒代理上造扰动再迁移。

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  10. 分析与理论arXiv 2610.06001

    AgentSpy：在系统调用层观测 AI Agent 行为并检测技能注入攻击

    提出 AgentSpy，在系统调用层观测 Agent 行为并检测技能注入

    arXiv
    2610.06001
    发表
    层
    应用层
    场景
    coding agent
    被测模型
    gpt-5.6-terra、deepseek-v4-flash、glm-5.3-flash 等 4 个
    摘要提出了系统级智能体监控框架 AgentSpy，揭示出通过测试背后的非预期行为与注入风险。

    本研究提出了面向 AI 智能体的系统级外部监控与行为分析框架 AgentSpy。

    深度解读完整解读
  12. 防御arXiv 2610.05166

    安全动作不等于可行动作：VICS-G 为 VLA 策略做可行未来解码

    提出 VICS-G 可行未来解码，重排冻结 VLA 策略的动作候选

    arXiv
    2610.05166
    发表
    层
    模型层
    场景
    具身与机器人
    被测模型
    SafeVLA (task-optimized / base)、SafeVLA (safety-aligned / safe)
    摘要作者用可行未来解码重排冻结 VLA 的下一步，并称 VICS-G 降低观测代价且完成率接近策略采样。

    训练无关解码器 VICS 在冻结 VLA 的推理阶段重排动作块，使当前选择带上该动作仍可能留下的安全完成质量。

    深度解读完整解读
  13. 防御arXiv 2610.05163

    研究者在 Claude Code 和 Codex 上构造分段提示注入并发布边界动作审计基准

    提出 PAA 方法，在边界动作前审计长流程智能体的分阶段提示注入

    arXiv
    2610.05163
    发表
    层
    应用层
    场景
    coding agent
    被测模型
    Claude Code (v2.1.172, Claude Sonnet 5)、Codex CLI (v0.144.0, GPT-5.5)
    摘要论文针对长流程注入提出边界动作审计与 PAA，在保持低误阻的同时实现高拦截率。

    本研究针对长流程智能体在执行任务时面临的分阶段间接提示注入威胁，提出了在动作生效前进行拦截的边界动作审计框架与路径对齐归因方法。

    深度解读完整解读
  14. 防御arXiv 2610.04616

    PerturBot 用扰动训练打破视觉-语言-动作模型的模态捷径

    提出 Perturbot 扰动训练，打破 VLA 的模态捷径

    arXiv
    2610.04616
    发表
    层
    训练与数据层
    场景
    具身与机器人
    被测模型
    π0.5
    摘要Perturbot 改训练数据以削弱三类模态捷径，GroundFscore 用来看成功是否来自任务证据。

    Perturbot 是一套不改推理的 VLA 训练期数据干预，用来削弱模态捷径，并用离线分数区分“任务变好”和“靠捷径变好”。

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  15. 分析与理论arXiv 2610.04375

    论文揭示 LLM Agent 工具调用在执行路径中被改写，并提出 IntAct 修复方案

    提出 IEC 与 IntAct，测量并修复 Agent 工具调用的路径篡改

    arXiv
    2610.04375
    发表
    层
    应用层
    场景
    coding agent
    被测模型
    qwen3-coder-plus、Qwen2.5-Coder-32B、Qwen2.5-72B 等 4 个

    摘要论文界定工具调用在执行路径中的意图偏离问题，提出无执行归因协议与跳级修复，为智能体工程提供评测与设计准则。

    深度解读完整解读
  16. 评测与基准arXiv 2610.02874

    SceneFactory-3D：将 2D 交通场景提升为 3D 物理反事实以做安全评测

    提出 SceneFactory-3D，用路况反事实评测驾驶策略的闭环安全性

    arXiv
    2610.02874
    发表
    层
    应用层
    场景
    具身与机器人、多智能体
    被测模型
    Frozen L0、L0-T、L1 等 5 个
    摘要SceneFactory-3D 固定场景只改路况。

    SceneFactory-3D 是 GPU 批处理的多智能体驾驶仿真器，用来在场景和控制器固定时只改路面物理，并比较闭环结果。

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  17. 其他arXiv 2610.02662

    论文发现语言驱动机器人安全监控的细化缺口：安全高层计划可能产生不安全执行

    审计机器人安全监控的细化缺口，比较表面计划与图细化轨迹的裁决

    arXiv
    2610.02662
    发表
    层
    应用层
    场景
    具身与机器人
    摘要表面轨迹可漏掉图诱导的禁区进入。

    作者审计 RoboGuard 的一个假设：对高层动作轨迹的安全裁决，在补上语义图诱导的导航和已记录隐式效应之后是否仍然成立。做法是不改验证器，并固定同一条 LTL。

    深度解读完整解读
  19. 风险行为arXiv 2610.01073

    论文研究递归自我改进中的安全失效为何持续及智能体如何恢复

    研究递归自改进中不安全程序为何持续执行及如何恢复

    arXiv
    2610.01073
    发表
    层
    应用层
    场景
    coding agent
    被测模型
    Devstral 2、GLM 4.7 Flash、Qwen3 Coder 等 5 个
    摘要跨代授权安全取决于当前条件下将运行的程序，以及下次编辑哪一份实现。

    递归自改进中的授权安全，要跟着每一代实际运行的程序走，而不能只看最后有没有一份正确代码。

    深度解读完整解读
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