评测与基准arXiv 2610.06171
ControlPed 生成逼真行人危险动作场景，七款端到端驾驶模型 HDScore 从 88.8 降至 47.4
提出 ControlPed，生成可控行人危险场景评测端到端驾驶模型
- arXiv
- 2610.06171
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 测试
- DiffusionDrive、SSR、VAD 等 7 个
- 风险Agent 危险操作
- 组件视频
- 其他arXiv 2610.05831收录
长时程轨迹监督如何影响终端智能体训练的可靠性与成本
提出 selective long-horizon 精炼，筛选长轨迹训练终端智能体
- arXiv
- 2610.05831
- 收录
- 场景
- 编程 Agent
- 测试
- Qwen/Qwen3-8B
摘要中间长度的监督更均衡。
这项工作研究终端智能体模仿学习里，教师轨迹应保留多少 token。
- 其他arXiv 2608.14380
AgentRewind：面向长周期 LLM Agent 的可恢复执行框架
提出 AgentRewind，用对齐检查点回退长程 Agent 的上下文与工作区
- arXiv
- 2608.14380
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 编程 Agent
- 测试
- GPT-5.4、GPT-5.4 mini、Qwen3.7-Max 等 7 个
- 组件权限与沙箱
- 评测与基准arXiv 2607.05462
BioSecBench-Refusal：面向智能体生物安全风险评估的配对基准
提出 BioSecBench-Refusal，评测智能体生物安全拒答是否对准风险
- arXiv
- 2607.05462
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 编程 Agent
- 测试
- Opus 4.8、Opus 4.7、Opus 4.6 等 10 个
摘要配对基准显示拒绝多由 API 触发，合法任务常被拒得不少于隐蔽危害。
BioSecBench-Refusal 把生物研发智能体的谨慎程度和识别隐蔽危害的能力放在同一套任务上测量。
- 其他arXiv 2609.39982
Mid-Harness：在模型与 Harness 之间扩展终端智能体的动作采样
提出 Mid-Harness，在执行前验证并选择终端智能体的候选动作
- arXiv
- 2609.39982
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 编程 Agent
- 测试
- TMAX-9B、TMAX-4B、TMAX-27B 等 8 个
摘要Mid-Harness 在执行前选择候选动作。
Mid-Harness 在不改生成器和执行 harness 的前提下，于二者之间做动作级测试时计算，用来研究终端智能体里“多采样、再验证”何时提高轨迹成功。
- 攻击arXiv 2609.22711
UBA-ORL：针对离线强化学习的遗忘激活后门攻击
提出 UBA-ORL，借助 BD 与 CM 样本让离线强化学习后门在轨迹删除后激活
- arXiv
- 2609.22711
- 发表
- 场景
- 具身与机器人
- 测试
- TD3+BC、BCQ、IQL
摘要UBA-ORL 用竞争的 BD/CM 样本，使离线 RL 后门在删除伪装轨迹后激活。
UBA-ORL 研究离线强化学习中由合规轨迹删除激活的后门：合法贡献者同时上传共享触发的后门轨迹和伪装轨迹，训练后触发响应被压低，删除伪装批次后再升高。受害系统是使用静态数据集和轨迹级遗忘接口的离线 RL 服务。对手不能看到训练算法、参数、梯度或具体遗忘算法，但能提交可区分批次，并在部署时向观测注入预定触发。
已经到底了