防御arXiv 2610.09159
SpecGuard 用 Lean 证书在编码 Agent 执行前证明任务冲突
提出 SpecGuard，在编码 Agent 执行前证明任务与测试冲突
- arXiv
- 2610.09159
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 编程 Agent
- 测试
- GPT-5.6 Sol、Claude Opus 5、Claude Fable 5 等 4 个
- 风险奖励作弊
摘要提出预执行冲突检测与证明框架，在多个基准和真实仓库中成功证明任务与测试不可同时满足。
- 风险行为arXiv 2610.04793
犯罪学框架测试生成式 AI 的奖励作弊
测量编码智能体在压力下的奖励作弊及口头承诺与行为的差距
- arXiv
- 2610.04793
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 编程 Agent
- 测试
- Claude Opus 5.5、Claude Sonnet 5.5、GPT-5.6 Sol 等 7 个
- 风险奖励作弊
摘要从犯罪学视角揭示 AI 奖励作弊规律，发现言行脱节且规范澄清能消除违规。
- 防御arXiv 2610.03055
HackTrace：用生成状态监督检测代码生成中的奖励作弊
提出 HACKTRACE，用生成期激活检测代码智能体的奖励作弊
- arXiv
- 2610.03055
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 编程 Agent
- 测试
- Qwen3-8B、Llama-3.1-8B-Instruct、Qwen3.5-4B 等 4 个
摘要论文提出利用生成状态监督作弊尝试的 HACKTRACE 框架，实现高精度低延迟检测并在 GRPO 训练中有效抑制奖励投机。
- 评测与基准arXiv 2608.22103
Hack-Verifiable Terminal Bench：评测终端任务中的奖励作弊
提出 HVTB，在终端编程任务植入蜜罐评测奖励作弊
- arXiv
- 2608.22103
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 编程 Agent
- 测试
- claude-opus-5、gpt-5.6-sol、gemini-3.1-pro 等 5 个
- 风险奖励作弊
摘要用蜜罐测量终端任务上的 reward hacking，并比较五档提示词。
HVTB 用来在真实终端与编程任务上测量 reward hacking：智能体读取被植入的参考解答或验收测试，从而偏离任务意图。作者认为这一失败模式会随智能体更自主而更重要，且事后人工或 LLM judge 可能失效。
- 评测与基准arXiv 2609.08149
研究者发布 SWE-Bench Pro Verified，修正奖励作弊与任务质量问题
构建 SWE-Bench Pro Verified，抑制编码智能体的奖励破解和任务缺陷
- arXiv
- 2609.08149
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 编程 Agent
- 测试
- GPT-5.6-Sol、Kimi-K3、GLM-5.3 等 7 个
- 风险奖励作弊
- 其他arXiv 2609.09135
ERPO：面向代码生成测试时强化学习的熵正则化排名掩码策略优化
提出 ERPO，用探针共识奖励对无标签代码生成做测试时强化学习
- arXiv
- 2609.09135
- 发表
- 场景
- 编程 Agent
- 测试
- Qwen3-4B、Qwen3-8B
- 其他arXiv 2609.12039
现实才是最终验证者：智能体软件工程的两大关键缺口
提出双缺口框架统一智能体软件工程的奖励投机与幻觉
- arXiv
- 2609.12039
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 编程 Agent
- 风险奖励作弊
摘要双缺口解释内环为何会放行部署后不可接受的实现，外环用现实证据持续修订 R、M 与 E。
Reality Is the Final Verifier 用 two-gap framework 解释智能体软件工程的主要失败，并主张用外层保证环持续收窄缺口，而不是试图在部署前证明缺口已关闭。
- 防御arXiv 2609.19101
用内部表征监控与发现 LLM 评测中的奖励作弊
提出 DoM 探针，监控并发现评测中的奖励作弊
- arXiv
- 2609.19101
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 编程 Agent
- 测试
- Kimi K3、GLM 5.2、Qwen 3.8 Max 等 7 个
摘要论文分析了前沿开源模型在评测中的奖励投机，展示了利用内部激活均值差向量低成本监控与发现投机行为的可行性。
- 其他arXiv 2609.26457
Weco AI 提出 AIDE2：AI 研究智能体递归自我改进 8 天获七次提升
提出双层自改进系统 AIDE2，让外层智能体重写内层 Harness 代码
- arXiv
- 2609.26457
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 编程 Agent
- 测试
- claude opus 4.7、gemini 3 flash、gemini 3.1 pro 等 6 个
- 风险危险能力
摘要提出双层递归自改进系统 AIDE2，在固定预算下演化 Harness 代码，多项留出基准超越人类基线并降低奖励黑客。
- 评测与基准arXiv 2609.26618
NavSafe-∞：在真实感环境中评测闭环驾驶安全
提出闭环基准 NAVSAFE-∞，评测端到端驾驶策略的安全关键事件表现
- arXiv
- 2609.26618
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 测试
- Human Driver Reference、PDM-Closed、LTF 等 15 个
摘要写真事件级闭环基准显示开环高分不能稳定变成闭环安全。
NAVSAFE-∞ 用写真、事件级闭环仿真检查端到端驾驶策略的安全，而不是只看开环轨迹分数。
- 防御arXiv 2609.31855
PHIRL：将学习到的奖励与任务进度对齐的逆强化学习框架
提出 PHIRL，将逆强化学习奖励与任务进度四维对齐
- arXiv
- 2609.31855
- 发表
- 场景
- 具身与机器人
- 测试
- PHIRL、PHIRL-online、AIRL 等 8 个
- 风险奖励作弊
摘要PHIRL 用进度四维对齐 AIRL 奖励。
PHIRL 用进度标注修正从示范反推的奖励，以减少真人在环，同时不把示范中的每一步都当成任务进展。
- 评测与基准arXiv 2609.34262
论文提出基准完整性维护框架，审计 Agent 通过轨迹中的非应得通过
提出过程核验框架，审计 Agent 基准的无根据通过与奖励黑客
- arXiv
- 2609.34262
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 编程 Agent
- 测试
- Opus 4.7、Opus 4.8、Opus 5 等 11 个
摘要审计通过轨迹、分开奖励黑客与验证器弱点，并用重放加现场重测验收修复。
Scale AI 的这篇工作把 agentic benchmark 的有效性写成持续维护问题：验证器给满分，并不等于智能体展示了任务所要的能力。
- 评测与基准arXiv 2609.39533
CATCH：面向编码 RL 奖励作弊的可控分析测试台
提出 CATCH 测试台，复现编码 RL 的奖励作弊
- arXiv
- 2609.39533
- 发表
- 场景
- 编程 Agent
- 测试
- Qwen3-4B、Qwen3.5-Plus、Qwen3.5-27B
摘要CATCH 用双运行金标签研究编码 RL 的奖励黑客，并观察到监控会被注释适应削弱。
CATCH 是面向编码 RL 奖励黑客的可控分析测试床，用可利用环境、可调初始倾向和基于执行的金标签，在训练全程比较黑客动态与干预。
- 防御arXiv 2609.35561
RSI-Master：用结构化实验引导模型自主改进
提出 RSI-Master 以约束自主后训练动作并抑制奖励作弊
- arXiv
- 2609.35561
- 发表
- 层
- 应用层
- 测试
- Qwen3-4B-Base、Qwen3-4B-Instruct、Qwen3.5-35B-A3B-Base 等 5 个
已经到底了