防御arXiv 2610.03498·10月5日检测与抑制：针对 VLA 模型对抗补丁的机制可解释性防御提出推理时条件特征抑制，防御 VLA 的视觉对抗补丁arXiv2610.03498发表10月5日层模型层场景具身与机器人被测模型π0.5、SmolVLA防御推理时干预组件视觉+1+1摘要条件抑制与 patch 相关的 SAE 特征，间歇攻击下可提高 SR，持续攻击下则不能。深度解读完整解读