具身图灵机:用有状态代码实现机器人递归自我改进的 Code-Only-as-Policy
提出 COAP,用有状态代码在测试时无模型地控制机器人
- arXiv
- 2610.12369
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
提出 COAP,用有状态代码在测试时无模型地控制机器人
提出研究世界模型,用语言模型预测干预增益
作者把语言模型用作研究世界模型,在执行前预测干预增益的中位数,用来在有限预算下比较候选实验。要处理的缺口是研究智能体提案快于执行。同一类改动在不同参考模型、配方和预算下效果可以不同,因此需要能离开原环境继续使用的实验知识。
扩展全模态基座的强化学习以支撑智能体自我改进
MiMo-V2.6 是全模态 MoE 技术报告,用扩大 RL 计算、环境和评分来追求智能体自我改进。
比对捐赠对话史与众包提交,测量 AI 代答的集中度与获批
提出 CARE,离线认证 VLA 加速配置的回合级失败风险并选出最快合格候选
CARE 在部署前从加速配置中选出最快、且加速诱发失败风险能被有限样本认证为低于用户预算的候选。证据不足就保留全计算参考策略。
给出线性 robust bandits 特例的多项式时间学习者并证明小推广 NP-hard
这是一篇关于不可实现 bandit 学习之计算边界的理论工作:线性 robust bandits 的一个欧氏球仿射特例有多项式时间、Õ(√T)遗憾的学习者,再做小推广就会落到复杂性坍塌。
部署时插入前向的参数记忆被单独划界,并按位点与时机归类。
摘要作者称多数风险-对策关联停在提议,并主张把目标扩向安全的青年发展。
定义任务充分收缩,认证用 GC 替换全信源后速率–遗憾曲线不变
任务充分收缩处理机器信息接口上的信源选择:已声明任务有时可以在编码器、码本、速率、失真目标或优化器选定之前,定出一个更小的信源。
主张多模态安全评测应衡量可控性,并用 SAE 建立四轴画像
作者主张多模态安全评测在行为分类之外,单独报告可控性画像,而不是把检测准确当成控制证据。
把文本水印证据写成带错误率的三态可审计结论
指定配置下的文本水印被做成可审计测量:记录证据如何衰减,并把检测收成三态,而不是判定人类作者身份。
用伤害风险模型评估英国 AI 生成虚假信息的伤害潜能
提出选择性长时程精炼,筛选轨迹以提升终端智能体训练可靠性
这项工作研究终端智能体模仿学习里,教师轨迹应保留多少 token。
提出用可逆网络为给定 AI 控制器寻找可证明前向不变集
本文处理的是认证场景:AI 控制器事先给定,不能为了构造 Lyapunov 函数去改控制器,却仍要给出可解析核验的安全依据。
提出任务感知的跨域蒸馏与剪枝方法以压缩音频深度伪造检测器
提出 Geodesic Unlearning,沿测地线编辑权重以提升缺模态鲁棒性
这项工作讨论多模态模型在部署时整段缺一个模态的性能下降,并把校正写成训练后的子空间编辑。
提出 DecSteer,用共享低秩残差算子把审议收成直接决策
DecSteer 是加在冻结语言模型残差流上的 System-1 决策算子,用行为克隆代替强化学习来调用模型里已有的技能。
提出一阶转向,把可组合权重适配译成可相加激活转向
提出 Patch-to-Prune,旁路 VLM 部分层的视觉投影计算
P2P 是面向 VLM 推理的训练无关计算旁路:不删除视觉 token,而在选定 decoder 层用固定激活代理代替视觉投影。
提出 LS-AR,用潜向量经 FiLM 调节自回归解码以保持宏观目标
LS-AR 给因果解码器加一条不占窗口的连续目标通道,用来处理长程生成里宏观指令被挤出上下文或被注意力稀释的问题。