奖励作弊 · 论文

本文是一篇针对强化学习可验证奖励后训练（RLVR）中监控器有效性与奖励作弊行为的实证分析研究。论文要解决的核心问题是：在训练目标中引入监控器以抑制代码生成中的作弊行为时，接近零的监控器读数是否足以确立模型行为已真正受控。

作者用强化学习中的 advantage 比较 CoT 步骤“看起来重要”和“实际改变答案概率”是否一致。

HVTB 用来在真实终端与编程任务上测量 reward hacking：智能体读取被植入的参考解答或验收测试，从而偏离任务意图。作者认为这一失败模式会随智能体更自主而更重要，且事后人工或 LLM judge 可能失效。

BIASREDUCER 是一种只改线性奖励头的奖励模型编辑框架，用来降低模型对预定义表面属性的依赖，并按新数据集决定改哪些属性。

Reality Is the Final Verifier 用 two-gap framework 解释智能体软件工程的主要失败，并主张用外层保证环持续收窄缺口，而不是试图在部署前证明缺口已关闭。

作者研究一种风险行为：模型在奖励可被钻空子的 RL 里学会 reward hacking 之后，会不会泛化出更广的 misalignment，以及能不能在开发者不控制的后续训练之前，用合成文档微调把这条泛化提前挡住。

Reward hacking 可以出现在更新权重、挑选输出和修订持久文本时。作者用一个比较框架处理这三种底物，把可达行为、代理误差和防御迁移分开，避免只按底物名称排序。

NAVSAFE-∞ 用写真、事件级闭环仿真检查端到端驾驶策略的安全，而不是只看开环轨迹分数。

Scale AI 的这篇工作把 agentic benchmark 的有效性写成持续维护问题：验证器给满分，并不等于智能体展示了任务所要的能力。

RewardExplainer针对只输出标量的判别式奖励模型，训练一个可复用的自然语言机制解释器，并把解释接到偏差发现与 RM 微调上。