评测与基准arXiv 2609.26618
NavSafe-∞：在真实感环境中评测闭环驾驶安全
提出闭环基准 NAVSAFE-∞，评测端到端驾驶策略的安全关键事件表现
- arXiv
- 2609.26618
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 测试
- Human Driver Reference、PDM-Closed、LTF 等 15 个
摘要写真事件级闭环基准显示开环高分不能稳定变成闭环安全。
NAVSAFE-∞ 用写真、事件级闭环仿真检查端到端驾驶策略的安全，而不是只看开环轨迹分数。
- 分析与理论arXiv 2609.32390
基于 2026 年 Hugging Face 事件的奖励作弊与 Agent 围堵失效蒙特卡洛研究
用五阶段蒙特卡洛模拟奖励作弊如何导致 Agent 围堵失效
- arXiv
- 2609.32390
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
摘要分层控制的模拟事件率低于弱控制以及单独隔离或单独监控。
这项研究用蒙特卡洛把奖励黑客接到外部安全事件上，比较的是控制组合，不是 Hugging Face 事件的再现概率。
已经到底了