攻击arXiv 2610.09708
研究者提出利用祖先 VLM 的黑盒对抗补丁攻击，可降低 VLA 任务成功率
提出利用祖先 VLM 优化对抗补丁，使已部署 VLA 任务失败
- arXiv
- 2610.09708
- 发表
- 层
- 提示层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- OpenVLA、UniVLA、π0.5
- 攻击arXiv 2610.06814
TAPDreamer：可跨任务迁移的世界动作模型对抗补丁
TAPDreamer 用公开编码器做固定补丁。
- arXiv
- 2610.06814
- 发表
- 层
- 提示层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- FastWAM、DreamWAM-uncond、DreamWAM-joint 等 4 个
- 评测与基准arXiv 2610.05818
研究显示 VLA 模型文本护栏漏检隐含危害指令
评测文本守卫与激活探针能否拦住机器人隐含伤害指令
- arXiv
- 2610.05818
- 发表
- 层
- 提示层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- π0.5、OpenVLA-OFT、Llama Guard 3 等 10 个
- 风险Agent 危险操作
- 组件护栏与评审
- 攻击arXiv 2610.05139
研究揭示代码注释中的上下文注入攻击面
提出推理时上下文注入，用代码注释诱导补全生成含弱点的代码
- arXiv
- 2610.05139
- 发表
- 层
- 提示层
- 被测模型
- StarCoderBase、DeepSeek-Coder-base、Qwen2.5-base 等 10 个
- 攻击提示注入
- 评测与基准arXiv 2609.09798
CS-Guard：首个面向代码生成安全的 LLM 护栏评测基准
提出 CS-Guard 基准，评测代码生成护栏对虚构场景攻击的防御
- arXiv
- 2609.09798
- 发表
- 层
- 提示层
- 攻击者
- 黑盒
- 被测模型
- CodeLlama-13B-Instruct、DeepSeekCoder-V2-Lite-16B、GPT-OSS-20B 等 7 个
摘要论文提出了代码安全护栏基准 CS-Guard，评估发现现有护栏对虚构场景攻击和代码级恶意请求防御较弱。
- 攻击arXiv 2609.01023
Akrasia：针对推理型代码 LLM 的隐蔽后门攻击
提出隐蔽后门攻击 AKRASIA，在推理代码模型提示中植入触发器并伪装思维链
- arXiv
- 2609.01023
- 发表
- 层
- 提示层
- 被测模型
- Claude-Sonnet-5、GPT-5.5、Gemini-3.5-flash 等 7 个
摘要论文针对推理代码大模型提出了隐蔽推断期后门攻击 AKRASIA，揭示了模型思维链可被利用进行欺骗性伪装的安全隐患。
- 攻击arXiv 2608.10393
DURA：用扩散模型生成自然对抗补丁攻击 VLA 机器人模型
提出 DURA，用扩散模型生成自然对抗补丁操控 VLA 机器人动作
- arXiv
- 2608.10393
- 发表
- 层
- 提示层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- OpenVLA-7B、π0-FAST、openvla-7B
摘要DURA 用扩散潜空间轨迹生成自然补丁，白盒与黑盒都能把 VLA 导向指定动作。
DURA 是针对 VLA 的扩散式、补丁内容不受限的机器人攻击，同时支持白盒梯度和只看动作输出的黑盒。
已经到底了