攻击arXiv 2610.09708
研究者提出利用祖先 VLM 的黑盒对抗补丁攻击,可降低 VLA 任务成功率
提出利用祖先 VLM 优化对抗补丁,使已部署 VLA 任务失败
- arXiv
- 2610.09708
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- 层
- 提示层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- OpenVLA、UniVLA、π0.5
提出利用祖先 VLM 优化对抗补丁,使已部署 VLA 任务失败
TAPDreamer 用公开编码器做固定补丁。
评测文本守卫与激活探针能否拦住机器人隐含伤害指令
提出推理时上下文注入,用代码注释诱导补全生成含弱点的代码
这是一篇对生产 HPC 上编码智能体的测量与系统议程论文,不是攻击实现或防御评测。。
提出弹性沙箱基础设施 DSec,支撑大规模智能体训练
DSec 是 DeepSeek-AI 的生产沙箱平台,用来支撑从 DeepSeek V3.2 到 V4.1 的智能体 RL 与评测,而不是报告某个模型的任务准确率。
提出 CS-Guard 基准,评测代码生成护栏对虚构场景攻击的防御
摘要论文提出了代码安全护栏基准 CS-Guard,评估发现现有护栏对虚构场景攻击和代码级恶意请求防御较弱。
提出隐蔽后门攻击 AKRASIA,在推理代码模型提示中植入触发器并伪装思维链
摘要论文针对推理代码大模型提出了隐蔽推断期后门攻击 AKRASIA,揭示了模型思维链可被利用进行欺骗性伪装的安全隐患。
提出 DURA,用扩散模型生成自然对抗补丁操控 VLA 机器人动作
DURA 是针对 VLA 的扩散式、补丁内容不受限的机器人攻击,同时支持白盒梯度和只看动作输出的黑盒。