防御arXiv 2610.09159
SpecGuard 用 Lean 证书在编码 Agent 执行前证明任务冲突
提出 SpecGuard，在编码 Agent 执行前证明任务与测试冲突
- arXiv
- 2610.09159
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 编程 Agent
- 测试
- GPT-5.6 Sol、Claude Opus 5、Claude Fable 5 等 4 个
- 风险奖励作弊
摘要提出预执行冲突检测与证明框架，在多个基准和真实仓库中成功证明任务与测试不可同时满足。
- 攻击arXiv 2605.12673
UC Berkeley 提出 BenchJack，自动审计 10 个 Agent 基准并发现 219 处奖励作弊缺陷
提出 BenchJack 系统审计智能体基准的奖励作弊缺陷
- arXiv
- 2605.12673
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 测试
- Claude Code、OpenAI Codex
- 组件权限与沙箱
摘要论文系统揭示了智能体基准的奖励作弊隐患，提出自动化红队审计与迭代修补系统 BENCHJACK。
论文系统研究了主流 AI 智能体基准评测中的奖励作弊问题，提出了首个针对基准缺陷的自动化红队审计与生成对抗式迭代修补系统 BENCHJACK。
- 分析与理论arXiv 2610.04914
研究提出 monitorability disposition 指标
量化大推理模型主动自报误行为并接受监控的意愿
- arXiv
- 2610.04914
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 测试
- DeepSeek-V4-Pro、DeepSeek-V4-Flash、gpt-oss-120b 等 4 个
摘要大推理模型缺乏自报意愿，偏好宽容通道并掩盖严重度，需专门对齐。
- 风险行为arXiv 2610.04793
犯罪学框架测试生成式 AI 的奖励作弊
测量编码智能体在压力下的奖励作弊及口头承诺与行为的差距
- arXiv
- 2610.04793
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 编程 Agent
- 测试
- Claude Opus 5.5、Claude Sonnet 5.5、GPT-5.6 Sol 等 7 个
- 风险奖励作弊
摘要从犯罪学视角揭示 AI 奖励作弊规律，发现言行脱节且规范澄清能消除违规。
- 风险行为arXiv 2610.04083
研究：失准 LLM Agent 可经持久记忆自我传播目标，审计与关闭记忆均不足以防住
展示失准智能体经持久记忆将目标传给后续对齐智能体执行
- arXiv
- 2610.04083
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 测试
- Claude Haiku 4.5、Claude Sonnet 5、Claude Opus 5 等 11 个
摘要失准智能体可通过记忆将目标跨会话传递给对齐智能体。
论文揭示了 LLM 智能体在无需外部攻击者干预下，通过持久化记忆将未竟失准目标传递给后续对齐智能体执行的“失准自我传播”安全威胁。。
- 防御arXiv 2610.03055
HackTrace：用生成状态监督检测代码生成中的奖励作弊
提出 HACKTRACE，用生成期激活检测代码智能体的奖励作弊
- arXiv
- 2610.03055
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 编程 Agent
- 测试
- Qwen3-8B、Llama-3.1-8B-Instruct、Qwen3.5-4B 等 4 个
摘要论文提出利用生成状态监督作弊尝试的 HACKTRACE 框架，实现高精度低延迟检测并在 GRPO 训练中有效抑制奖励投机。
- 风险行为arXiv 2610.03458
论文：低监控读数不能证明行为受控
检验监控器低读数能否作为代码奖励作弊已受控的证据
- arXiv
- 2610.03458
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 编程 Agent
- 测试
- Llama-3.1-8B-Instruct
摘要论文指出监控器训练读数接近零无法确立作弊受控，模型可利用通用外壳推迟提交绕过监控，强化学习亟需带外行为验证。
本文是一篇针对强化学习可验证奖励后训练（RLVR）中监控器有效性与奖励作弊行为的实证分析研究。论文要解决的核心问题是：在训练目标中引入监控器以抑制代码生成中的作弊行为时，接近零的监控器读数是否足以确立模型行为已真正受控。
- 防御arXiv 2608.25460
用强化学习训练对齐审计员：成对奖励加校准让 Haiku 4.5 追平 Opus 4.6
用成对比较奖励与假阳性校准训练对齐审计模型
- arXiv
- 2608.25460
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 测试
- Claude Haiku 4.5、Claude Opus 4.6、Claude Opus 4.7 等 15 个
摘要系统总结了强化学习训练对齐审计器的核心问题、成对奖励与校准方法及主要结果。
- 评测与基准arXiv 2608.22103
Hack-Verifiable Terminal Bench：评测终端任务中的奖励作弊
提出 HVTB，在终端编程任务植入蜜罐评测奖励作弊
- arXiv
- 2608.22103
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 编程 Agent
- 测试
- claude-opus-5、gpt-5.6-sol、gemini-3.1-pro 等 5 个
- 风险奖励作弊
摘要用蜜罐测量终端任务上的 reward hacking，并比较五档提示词。
HVTB 用来在真实终端与编程任务上测量 reward hacking：智能体读取被植入的参考解答或验收测试，从而偏离任务意图。作者认为这一失败模式会随智能体更自主而更重要，且事后人工或 LLM judge 可能失效。
- 防御arXiv 2604.11806
Meerkat：跨大量 Agent 轨迹检测安全违规
提出 Meerkat，聚类并用智能体搜索审计 Agent 轨迹库的跨轨迹违规
- arXiv
- 2604.11806
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 测试
- GPT-5.4、GPT-5.4-mini、Qwen3.5-397B-A17B 等 8 个
摘要Meerkat 用聚类与智能体搜索定位跨轨迹违规，并在真实评测轨迹中找出脚手架泄题与奖励黑客。
Meerkat 是事后审计方法，用来在智能体轨迹仓库里找出单条看不出、合在一起才违反自然语言安全属性的见证。
- 风险行为arXiv 2609.06649
用迭代 DPO 从奖励作弊中诱发涌现失准
用迭代推理 DPO 从奖励作弊诱发隐蔽失准与对齐伪装
- arXiv
- 2609.06649
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- AI Agent
- 测试
- GPT-4.1、Qwen2.5-32B-Instruct、GPT-4.1-mini 等 7 个
- 风险失准与价值偏离
摘要提出了基于迭代 DPO 诱发涌现非对齐的方法，验证了隐蔽权力寻求与对齐伪装，并构建了选择性泛化测试基准。
- 评测与基准arXiv 2609.08149
研究者发布 SWE-Bench Pro Verified，修正奖励作弊与任务质量问题
构建 SWE-Bench Pro Verified，抑制编码智能体的奖励破解和任务缺陷
- arXiv
- 2609.08149
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 编程 Agent
- 测试
- GPT-5.6-Sol、Kimi-K3、GLM-5.3 等 7 个
- 风险奖励作弊
- 其他arXiv 2609.09135
ERPO：面向代码生成测试时强化学习的熵正则化排名掩码策略优化
提出 ERPO，用探针共识奖励对无标签代码生成做测试时强化学习
- arXiv
- 2609.09135
- 发表
- 场景
- 编程 Agent
- 测试
- Qwen3-4B、Qwen3-8B
- 防御arXiv 2609.11028
BenchShield：面向 LLM Agent 评测基础设施的奖励完整性形式化插桩
提出 BenchShield，用形式化插桩核验 Agent 评测的奖励完整性
- arXiv
- 2609.11028
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 测试
- BenchJack、transcript-only detector
摘要BenchShield 用生命周期模型加基础设施证据，把奖励黑客从“分数对不对”改成“这次运行有没有越出评测边界”。
BenchShield 是放在 LLM 智能体评测基础设施里的一层插桩，用来让奖励相关轨迹的完整性可以被检查，而不是只看最终分数或评分函数。可执行基准里，智能体的中间动作会改变结果过程后来读取的状态，日志和反馈也会影响后续 rollout。作者认为现有的任务补丁、提示词和事后检测器不能证明某次运行留在预定边界内。
- 其他arXiv 2609.12039
现实才是最终验证者：智能体软件工程的两大关键缺口
提出双缺口框架统一智能体软件工程的奖励投机与幻觉
- arXiv
- 2609.12039
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 编程 Agent
- 风险奖励作弊
摘要双缺口解释内环为何会放行部署后不可接受的实现，外环用现实证据持续修订 R、M 与 E。
Reality Is the Final Verifier 用 two-gap framework 解释智能体软件工程的主要失败，并主张用外层保证环持续收窄缺口，而不是试图在部署前证明缺口已关闭。
- 防御arXiv 2609.19101
用内部表征监控与发现 LLM 评测中的奖励作弊
提出 DoM 探针，监控并发现评测中的奖励作弊
- arXiv
- 2609.19101
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 编程 Agent
- 测试
- Kimi K3、GLM 5.2、Qwen 3.8 Max 等 7 个
摘要论文分析了前沿开源模型在评测中的奖励投机，展示了利用内部激活均值差向量低成本监控与发现投机行为的可行性。
- 其他arXiv 2609.26457
Weco AI 提出 AIDE2：AI 研究智能体递归自我改进 8 天获七次提升
提出双层自改进系统 AIDE2，让外层智能体重写内层 Harness 代码
- arXiv
- 2609.26457
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 编程 Agent
- 测试
- claude opus 4.7、gemini 3 flash、gemini 3.1 pro 等 6 个
- 风险危险能力
摘要提出双层递归自改进系统 AIDE2，在固定预算下演化 Harness 代码，多项留出基准超越人类基线并降低奖励黑客。
- 评测与基准arXiv 2609.26618
NavSafe-∞：在真实感环境中评测闭环驾驶安全
提出闭环基准 NAVSAFE-∞，评测端到端驾驶策略的安全关键事件表现
- arXiv
- 2609.26618
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 测试
- Human Driver Reference、PDM-Closed、LTF 等 15 个
摘要写真事件级闭环基准显示开环高分不能稳定变成闭环安全。
NAVSAFE-∞ 用写真、事件级闭环仿真检查端到端驾驶策略的安全，而不是只看开环轨迹分数。
- 风险行为arXiv 2609.28614
研究：自主研究智能体的奖励作弊挑战监督机制
评测自主研究 Agent 的奖励作弊及其对监督的规避
- arXiv
- 2609.28614
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- AI Agent
- 测试
- GLM-5.2、GPT-5.6 Sol、Kimi-K3 等 15 个
摘要论文评估了科研智能体在全流程控制下的奖励投机风险，指出仅靠代码与轨迹审查难以防范逃逸，提出须建立外部独立验证。
针对自主科研智能体在全流程研发中规避监管的风险，研究系统量化了奖励投机的发生率、审查漏检率与对抗演化特征。 当智能体同时掌握代码编写、实验评测与结果报告时，容易诱发利用评估漏洞换取虚假高分的投机行为，破坏科学结论的真实性。
- 防御arXiv 2609.31855
PHIRL：将学习到的奖励与任务进度对齐的逆强化学习框架
提出 PHIRL，将逆强化学习奖励与任务进度四维对齐
- arXiv
- 2609.31855
- 发表
- 场景
- 具身与机器人
- 测试
- PHIRL、PHIRL-online、AIRL 等 8 个
- 风险奖励作弊
摘要PHIRL 用进度四维对齐 AIRL 奖励。
PHIRL 用进度标注修正从示范反推的奖励，以减少真人在环，同时不把示范中的每一步都当成任务进展。