分析与理论arXiv 2610.09517
审计发现 CLIP 安全分数主要反映画面与提示词场景的相似度
开环审计冻结视觉安全分，发现偏离主要来自场景模板与视角
- arXiv
- 2610.09517
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 组件视觉
摘要论文审计了冻结 VLM 安全评分机制，指出其反映场景模板而非危险感知，为安全强化学习评估提供了严谨基准。
本文是一项针对安全强化学习中冻结视觉语言模型（VLM）安全评分机制的实证审计研究。
- 分析与理论arXiv 2610.03196
研究：人形机器人学习流程四层代理均存在偏离，不止奖励作弊
论证腿式 RL 四层代理在目标缺失时仍报成功
- arXiv
- 2610.03196
- 发表
- 场景
- 具身与机器人
- 风险奖励作弊
摘要四层都可能在目标缺失时报告成功。
作者讨论腿式机器人 RL 流水线中，奖励、课程门控、评测统计量和参考运动如何在物理目标缺失时仍报告成功。传统观点只把奖励当作会被优化、因而会偏离的代理。
- 可解释性arXiv 2610.02702
研究：LLM 智能体顺从多数时内部仍保留原有前提
用 J-lens 检测屈从多数的智能体是否仍表征原前提
- arXiv
- 2610.02702
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 多智能体
- 组件推理链
摘要揭示 LLM 智能体屈从多数时内部仍表征原推理前提，指出辩论表态共识可能夸大真实认同。
- 可解释性arXiv 2609.35367
DAFI：面向 SAE 特征双端解释的智能体方法
提出 DAFI，把 SAE 特征解释为输入、输出与功能三元组
- arXiv
- 2609.35367
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- AI Agent
摘要DAFI 用三项假设和可迁移技能解释 SAE 特征，并发现多数可靠端点语义并不等价。
DAFI 把单个 SAE 特征解释成输入激活语义、干预输出偏向，以及二者之间的功能映射，并由智能体按分项诊断修订。
- 可解释性arXiv 2609.36138
SAKIKO：对工具调用 LLM 内部干预的机制审计框架
提出 SAKIKO 框架，审计工具调用 LLM 的定向激活干预是否构成修复
- arXiv
- 2609.36138
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- AI Agent
摘要SAKIKO 用目的地、保持和预注册不确定性裁定内部转向是否算修复。
SAKIKO 审计工具型 LLM 在执行前 K 路动作上的内部干预：行为净增益、到达正确动作、保住原本正确的决策、以及统计证据充分，是四件分开的事。
已经到底了