评测与基准arXiv 2610.06171
ControlPed 生成逼真行人危险动作场景，七款端到端驾驶模型 HDScore 从 88.8 降至 47.4
提出 ControlPed，生成可控行人危险场景评测端到端驾驶模型
- arXiv
- 2610.06171
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 风险Agent 危险操作
- 组件视频
- 评测与基准arXiv 2610.06366
VERA：结构化审计发现约 60% 正确漏洞判定伴随虚构推理
提出 VERA，结构化审计漏洞推理中的虚构主张
- arXiv
- 2610.06366
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 编程 Agent
- 评测与基准arXiv 2609.28335
研究者发布面向 EU AI Act 行为准则的系统性风险指数与仪表盘
构建 Systemic Risk Index 流水线，把公开基准映到四类系统风险并评测
- arXiv
- 2609.28335
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- AI Agent
- 风险危险能力
- 评测与基准arXiv 2609.39533
CATCH：面向编码 RL 奖励作弊的可控分析测试台
提出 CATCH 测试台，复现编码 RL 的奖励作弊
- arXiv
- 2609.39533
- 发表
- 场景
- 编程 Agent
摘要CATCH 用双运行金标签研究编码 RL 的奖励黑客，并观察到监控会被注释适应削弱。
CATCH 是面向编码 RL 奖励黑客的可控分析测试床，用可利用环境、可调初始倾向和基于执行的金标签，在训练全程比较黑客动态与干预。
- 评测与基准arXiv 2609.35408
研究揭示 LLM 交付物修订痕迹导致的无意泄露，并提出 RevLeakBench 基准
提出 RevLeakBench 测量交付物修订痕迹造成的无意泄露
- arXiv
- 2609.35408
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- AI Agent
摘要修订痕迹让撤回项重新进入交付物。
修订痕迹指模型按要求删掉或换掉一项后，又在交代这次修改时把它写进给第三方的交付物。
- 评测与基准arXiv 2609.15315
安全强化学习评测指标：SafeRLEval 开源评测套件
提出 SafeRLEval，评测安全强化学习策略的越界与代价偏差
- arXiv
- 2609.15315
- 发表
- 场景
- 具身与机器人
摘要SafeRLEval 用越界率、归一化偏差和安全等级补充 E[C]≤d，并要求同时看贪心部署。
Spoor、Plaat 与 Moerland 认为，安全强化学习沿用 CMDP 的 E[C]≤d，只报告平均是否安全，看不出越界频率和幅度，也分不清训练期、带探索噪声的最终策略和贪心部署策略。他们提出评测框架 SafeRLEval：越界率 V、按安全界归一化的平均代价偏差 Dnorm、只在越界回合上计算的归一化幅度 Dnorm+。用 IQM 跨任务和安全界聚合。
已经到底了