攻击arXiv 2610.06814
TAPDreamer:可跨任务迁移的世界动作模型对抗补丁
TAPDreamer 用公开编码器做固定补丁。
- arXiv
- 2610.06814
- 发表
- 层
- 提示层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- FastWAM、DreamWAM-uncond、DreamWAM-joint 等 4 个
TAPDreamer 用公开编码器做固定补丁。
提出轨迹级可迁移对抗攻击,降低深度强化学习策略的期望回报
这项工作研究 DRL 上的迁移式黑盒观测攻击:受害参数不可访问时,在白盒代理上造扰动再迁移。
提出 CDH 攻击,让技能型 Agent 绕路放大资源消耗
CDH 是针对渐进披露技能智能体的发布者侧、纯文本攻击:一个静态协调器把本可正确完成的任务,拐进有界但更耗资源的技能绕路,再交还原任务。