评测与基准arXiv 2610.06171
ControlPed 生成逼真行人危险动作场景,七款端到端驾驶模型 HDScore 从 88.8 降至 47.4
提出 ControlPed,生成可控行人危险场景评测端到端驾驶模型
- arXiv
- 2610.06171
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 测试
- DiffusionDrive、SSR、VAD 等 7 个
- 风险Agent 危险操作
- 组件视频
提出 ControlPed,生成可控行人危险场景评测端到端驾驶模型
提出 RevLeakBench 测量交付物修订痕迹造成的无意泄露
修订痕迹指模型按要求删掉或换掉一项后,又在交代这次修改时把它写进给第三方的交付物。
提出 CGMIA,用成员推理检测代码生成基准的数据泄漏
CGMIA 用成员推断检测代码生成基准是否泄入 LLM 训练集,使评测不依赖对训练语料的直接访问。