攻击arXiv 2610.09708
研究者提出利用祖先 VLM 的黑盒对抗补丁攻击，可降低 VLA 任务成功率
提出利用祖先 VLM 优化对抗补丁，使已部署 VLA 任务失败
- arXiv
- 2610.09708
- 发表
- 层
- 提示层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- OpenVLA、UniVLA、π0.5
- 攻击arXiv 2610.06814
TAPDreamer：可跨任务迁移的世界动作模型对抗补丁
TAPDreamer 用公开编码器做固定补丁。
- arXiv
- 2610.06814
- 发表
- 层
- 提示层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- FastWAM、DreamWAM-uncond、DreamWAM-joint 等 4 个
- 攻击arXiv 2610.06977
IAU-FOA：面向闭源多模态大模型的可迁移对抗攻击方法
提出 IAU-FOA，构造可迁移图像扰动以诱导多模态模型输出目标语义
- arXiv
- 2610.06977
- 发表
- 层
- 提示层
- 场景
- 模型与 API
- 被测模型
- Qwen2.5-VL-7B、Qwen2.5-VL-72B、InternVL3-14B 等 17 个
- 攻击arXiv 2609.05525
DIVA：针对离散扩散视觉语言模型的跨步条件传播视觉越狱
提出 DIVA，利用跨步条件传播对离散扩散视觉语言模型实施视觉越狱
- arXiv
- 2609.05525
- 发表
- 层
- 提示层
- 场景
- 模型与 API
- 攻击者
- 白盒
- 被测模型
- LLaDA-V、MMaDA、LLaDA2.0-Uni
- 攻击arXiv 2608.10393
DURA：用扩散模型生成自然对抗补丁攻击 VLA 机器人模型
提出 DURA，用扩散模型生成自然对抗补丁操控 VLA 机器人动作
- arXiv
- 2608.10393
- 发表
- 层
- 提示层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- OpenVLA-7B、π0-FAST、openvla-7B
摘要DURA 用扩散潜空间轨迹生成自然补丁，白盒与黑盒都能把 VLA 导向指定动作。
DURA 是针对 VLA 的扩散式、补丁内容不受限的机器人攻击，同时支持白盒梯度和只看动作输出的黑盒。
- 攻击arXiv 2605.21541
研究者提出 FRA-Attack 频域正则化方法，提升对闭源 MLLM 的迁移攻击效果
提出 FRA-Attack，用频域对齐与梯度正则做可迁移定向视觉攻击
- arXiv
- 2605.21541
- 发表
- 层
- 提示层
- 场景
- 模型与 API
- 攻击者
- 黑盒
- 被测模型
- GPT-5.2、GPT-5.4、Claude-Opus-4.6 等 15 个
摘要FRA-Attack 以频域对齐和梯度低通做可迁移定向攻击，闭源面板上作者称整体更强，Gemma 除外。
FRA-Attack 是面向闭源 MLLM 的迁移式定向图像攻击。作者要解决的是：空间域局部对齐重复全局低频，代理梯度的高频成分又把更新拉向代理自身。
- 攻击arXiv 2603.29418
研究者提出针对商用多模态大模型的隐蔽视觉提示注入方法
提出 CoTTA 隐蔽视觉提示注入，使多模态模型输出指定指令
- arXiv
- 2603.29418
- 发表
- 层
- 提示层
- 场景
- 模型与 API
- 被测模型
- GPT-4o、GPT-5、Claude-4.5 等 4 个
摘要CoTTA 以隐蔽触发和双目标对齐诱导指定句子。
- 攻击arXiv 2602.15927
研究者提出面向多轮对话的视觉记忆注入攻击 VMI
提出 VMI，用扰动图像在多轮对话中潜伏并仅在触发话题输出预定消息
- arXiv
- 2602.15927
- 发表
- 层
- 提示层
- 场景
- 模型与 API
- 被测模型
- Qwen2.5-VL-7B-Instruct、Qwen3-VL-8B-Instruct、LLaVA-OneVision-1.5-8B-Instruct 等 5 个
摘要VMI 让扰动图像在多轮 LVLM 中潜伏，作者称触发话题出现后仍可输出预定消息。
VMI 是面向多轮 LVLM 的定向图像攻击：第三方发布带小扰动的图像，良性用户把它当作普通输入。
- 攻击arXiv 2603.20198
研究者提出 MM-Plan 多模态越狱框架
提出 MM-Plan 多模态越狱框架，自动规划多轮图像编辑以越狱视觉独占目标
- arXiv
- 2603.20198
- 发表
- 层
- 提示层
- 场景
- 模型与 API
- 攻击者
- 黑盒
- 被测模型
- Llama-3.2-11B、InternVL3-8B、Qwen3-VL-8B 等 8 个
摘要作者称全局规划能攻破对单轮攻击更稳的前沿 MLLM。
MM-Plan 是面向 Visual Exclusivity 的 black-box 多模态红队方法，并配有人工基准 VE-Safety。
- 攻击arXiv 2601.05339
多模态大语言模型的多轮越狱攻击与 FragGuard 防御
提出多轮多模态越狱，并用 FragGuard 拦截有害响应
- arXiv
- 2601.05339
- 发表
- 层
- 提示层
- 场景
- 模型与 API
- 攻击者
- 黑盒
- 被测模型
- LLaVa-1.6 (7B)、LLaVa-1.6 (13B)、Qwen-2-7B 等 5 个
- 攻击arXiv 2511.13892
论文提出利用图像排版操纵与多轮提示越狱智能交通系统中的 LVLM
提出图像排版操纵与多轮提示越狱，绕过交通场景视觉语言模型安全对齐
- arXiv
- 2511.13892
- 发表
- 层
- 提示层
- 场景
- 模型与 API
- 攻击者
- 黑盒
- 被测模型
- LLaVa-1.6、Qwen-2、GPT-4o-mini
已经到底了