攻击arXiv 2610.06814·10月6日TAPDreamer：可跨任务迁移的世界动作模型对抗补丁TAPDreamer 用公开编码器做固定补丁。arXiv2610.06814发表10月6日层提示层场景具身与机器人被测模型FastWAM、DreamWAM-uncond、DreamWAM-joint 等 4 个技术梯度与表征优化组件视觉+1+1深度解读完整解读