评测与基准arXiv 2610.06171
ControlPed 生成逼真行人危险动作场景，七款端到端驾驶模型 HDScore 从 88.8 降至 47.4
提出 ControlPed，生成可控行人危险场景评测端到端驾驶模型
- arXiv
- 2610.06171
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- DiffusionDrive、SSR、VAD 等 7 个
- 风险Agent 危险操作
- 组件视频
- 防御arXiv 2608.18607
VA-Judger：面向联合视频-音频生成的人类偏好反馈奖励建模
提出 VA-Judger，用人类偏好训练联合音视频奖励模型
- arXiv
- 2608.18607
- 发表
- 场景
- 模型与 API
- 被测模型
- VA-Judger、LTX-2 + VA-Judger
摘要VA-Judger 用易到难的人类偏好学习做联合音视频奖励，并用于 LTX-2 后训练。
VA-Judger 是面向联合音视频生成的思维链全模态奖励模型，用来替代由分维度专家指标拼成的强化学习奖励。
已经到底了