研究者提出利用祖先 VLM 的黑盒对抗补丁攻击,可降低 VLA 任务成功率
提出利用祖先 VLM 优化对抗补丁,使已部署 VLA 任务失败
- arXiv
- 2610.09708
- 发表
- 层
- 提示层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- OpenVLA、UniVLA、π0.5
提出利用祖先 VLM 优化对抗补丁,使已部署 VLA 任务失败
提出 WebMirage,用局部对抗图像劫持视觉网页 Agent 的浏览器操作
WebMirage 是一个面向视觉定位网络智能体的流水线感知端到端红队攻击框架。
TAPDreamer 用公开编码器做固定补丁。
提出 TrustProbe,挖掘技能智能体中不可信 skill 到特权操作的信任链漏洞
提出 HOOKPRY,用插件钩子版本更新供应链劫持 Agent 框架
提出针对 Agent Harness 的上下文特权提升攻击
提出 EVOMAL,诱导自演化编码 Agent 在创建技能时自我投毒并蠕虫传播
摘要论文指出了自演化智能体模仿检索代码的自我毒化漏洞,提出 EVOMAL 攻击与防御,阐明了供应链新风险。
提出 DURA,用扩散模型生成自然对抗补丁操控 VLA 机器人动作
DURA 是针对 VLA 的扩散式、补丁内容不受限的机器人攻击,同时支持白盒梯度和只看动作输出的黑盒。
提出 ElasticBack,在单个 Agent 技能中植入条件后门
ElasticBack 是放在 LLM agent 单个 skill 里的条件后门攻击。。
提出 SYNCHAIN,诱导计算机使用 Agent 自建跨任务持久攻击链
摘要论文揭示了 CUA 自合成工件带来的内部供应链威胁,验证了潜伏载荷的跨任务传播能力与防御局限。
提出 PoisonedEvolution 轨迹投毒,诱导自演化技能系统固化恶意行为
这篇论文揭示了自演化技能系统在将交互经验转化为持久指令时的安全风险。
提出 LPCI,把延迟条件载荷写入记忆与检索库以跨会话触发
作者把LPCI定义为针对智能体逻辑执行、记忆留存和工具集成的跨阶段漏洞类,而不是单次输入上的提示改写。
提出 AdvOF,生成对抗物体误导视觉语言导航智能体的场景感知
AdvOF 是针对 VLM 驱动 VLN 服务导航的对抗物体攻击。
提出 WebInject,用网页像素扰动诱导网页 Agent 执行指定动作
WebInject 是对 MLLM 网页智能体的环境提示注入:修改网页源码,使原始像素上的扰动经过显示器映射后,诱导智能体执行攻击者指定动作。
提出 ARE 框架与图像文本攻击,评测多模态网页 Agent 的对抗鲁棒性
摘要系统评估多模态网页智能体的脆弱性,指出推理时计算组件被攻破会加剧系统风险。