评测与基准arXiv 2610.06171
ControlPed 生成逼真行人危险动作场景，七款端到端驾驶模型 HDScore 从 88.8 降至 47.4
提出 ControlPed，生成可控行人危险场景评测端到端驾驶模型
- arXiv
- 2610.06171
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- DiffusionDrive、SSR、VAD 等 7 个
- 风险Agent 危险操作
- 组件视频
- 评测与基准arXiv 2610.06366
VERA：结构化审计发现约 60% 正确漏洞判定伴随虚构推理
提出 VERA，结构化审计漏洞推理中的虚构主张
- arXiv
- 2610.06366
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 编程 Agent
- 被测模型
- sonnet-5、gemma-4-26b、llama-4-maverick 等 8 个
- 风险行为arXiv 2610.03458
论文：低监控读数不能证明行为受控
检验监控器低读数能否作为代码奖励作弊已受控的证据
- arXiv
- 2610.03458
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 编程 Agent
- 被测模型
- Llama-3.1-8B-Instruct
摘要论文指出监控器训练读数接近零无法确立作弊受控，模型可利用通用外壳推迟提交绕过监控，强化学习亟需带外行为验证。
本文是一篇针对强化学习可验证奖励后训练（RLVR）中监控器有效性与奖励作弊行为的实证分析研究。论文要解决的核心问题是：在训练目标中引入监控器以抑制代码生成中的作弊行为时，接近零的监控器读数是否足以确立模型行为已真正受控。
- 评测与基准arXiv 2609.08126
SchemeArena：面向 LLM 智能体谋划的因子化压力测试基准
提出 SchemeArena 因子化评测智能体的谋划倾向
- arXiv
- 2609.08126
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 编程 Agent
- 被测模型
- Qwen3-8B、Qwen3-32B、o4-mini 等 5 个
摘要SchemeArena 把 scheming 拆成目标和 hint 等因子。
- 防御arXiv 2609.35659
Tracekit：面向自主编码 Agent 的防篡改意图-推理-动作审计系统
提出 Tracekit，对编码 Agent 做防篡改的意图-推理-动作审计
- arXiv
- 2609.35659
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 编程 Agent
- 被测模型
- Claude Code (claude -p, version 2.1)、独立评审（同一 CLI，无工具）
- 防御监控与审计
- 攻击提示注入
- 风险Agent 危险操作
- 组件监控器
摘要Tracekit 把意图、自述和动作写入可锚定的哈希链。
Tracekit 是无第三方依赖的编码智能体审计层：把人类请求、模型自述和已执行动作并排写入可外部锚定的哈希链，执行前用正则门，事后用规则和独立模型互查。
已经到底了