攻击arXiv 2610.06814
TAPDreamer：可跨任务迁移的世界动作模型对抗补丁
TAPDreamer 用公开编码器做固定补丁。
- arXiv
- 2610.06814
- 发表
- 层
- 提示层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- FastWAM、DreamWAM-uncond、DreamWAM-joint 等 4 个
- 其他arXiv 2610.04792
多模态一定更好吗？缺失模态鲁棒性的几何视角与 Geodesic Unlearning 方法
提出 Geodesic Unlearning，沿测地线编辑权重以提升缺模态鲁棒性
- arXiv
- 2610.04792
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 模型与 API
- 被测模型
- RoBERTa、ResNet50、Qwen2.5-3B 等 6 个
- 组件视觉
摘要GU 用测地线子空间编辑应对部署时缺模态下降，并尽量保住全模态精度。
这项工作讨论多模态模型在部署时整段缺一个模态的性能下降，并把校正写成训练后的子空间编辑。
- 防御arXiv 2610.04616
PerturBot 用扰动训练打破视觉-语言-动作模型的模态捷径
提出 Perturbot 扰动训练，打破 VLA 的模态捷径
- arXiv
- 2610.04616
- 发表
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- π0.5
摘要Perturbot 改训练数据以削弱三类模态捷径，GroundFscore 用来看成功是否来自任务证据。
Perturbot 是一套不改推理的 VLA 训练期数据干预，用来削弱模态捷径，并用离线分数区分“任务变好”和“靠捷径变好”。
已经到底了