评测与基准arXiv 2609.38948
DrivingBench 发布:让视觉语言模型驾驶丰田 Corolla 绕桩
提出 DrivingBench 评测视觉语言模型的真车闭环驾驶
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摘要仅 Astra 第二次跑完低速锥桶路线。
DrivingBench 评测通用 VLM 能否自己闭环开真车,推理延迟也算进任务。
提出 DrivingBench 评测视觉语言模型的真车闭环驾驶
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发布 MADBench,评测多智能体辩论会吸收还是放大对抗影响
MADBench 是一个评测多智能体辩论安全性的基准,用来看攻击是被辩论吸收还是被放大。
提出 MMSkillRisk 与 NCVA,评测技能图像隐藏指令诱导的未授权操作
摘要论文提出 MMSkillRisk 基准与 NCVA 攻击,揭示多模态技能中教学图像潜藏指令可引发未授权操作并与良性任务共存。