评测与基准arXiv 2609.38948
DrivingBench 发布:让视觉语言模型驾驶丰田 Corolla 绕桩
提出 DrivingBench 评测视觉语言模型的真车闭环驾驶
- arXiv
- 2609.38948
- 发表
- 层
- 应用层
- 测试
- GPT-6 Astra、Claude Fable 5.1、Grok 4.6 等 4 个
- 组件视觉
摘要仅 Astra 第二次跑完低速锥桶路线。
DrivingBench 评测通用 VLM 能否自己闭环开真车,推理延迟也算进任务。
提出 DrivingBench 评测视觉语言模型的真车闭环驾驶
DrivingBench 评测通用 VLM 能否自己闭环开真车,推理延迟也算进任务。
提出 Repeat-After-Me,以图像前缀诱导智能体调用工具或泄露隐私
摘要论文提出了针对黑盒 VLM 的前缀诱导自适应视觉提示注入,在多款模型上诱发了工具调用与隐私泄露。