防御arXiv 2610.04616
PerturBot 用扰动训练打破视觉-语言-动作模型的模态捷径
提出 Perturbot 扰动训练，打破 VLA 的模态捷径
- arXiv
- 2610.04616
- 发表
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- π0.5
摘要Perturbot 改训练数据以削弱三类模态捷径，GroundFscore 用来看成功是否来自任务证据。
Perturbot 是一套不改推理的 VLA 训练期数据干预，用来削弱模态捷径，并用离线分数区分“任务变好”和“靠捷径变好”。
- 其他arXiv 2610.02662
论文发现语言驱动机器人安全监控的细化缺口：安全高层计划可能产生不安全执行
审计机器人安全监控的细化缺口，比较表面计划与图细化轨迹的裁决
- arXiv
- 2610.02662
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 组件监控器
摘要表面轨迹可漏掉图诱导的禁区进入。
作者审计 RoboGuard 的一个假设：对高层动作轨迹的安全裁决，在补上语义图诱导的导航和已记录隐式效应之后是否仍然成立。做法是不改验证器，并固定同一条 LTL。
- 评测与基准arXiv 2609.38948
DrivingBench 发布：让视觉语言模型驾驶丰田 Corolla 绕桩
提出 DrivingBench，评测通用视觉语言模型能否闭环驾驶真车
- arXiv
- 2609.38948
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- GPT-6 Astra、Claude Fable 5.1、Grok 4.6 等 4 个
- 组件视觉
摘要仅 Astra 第二次跑完低速锥桶路线。
DrivingBench 评测通用 VLM 能否自己闭环开真车，推理延迟也算进任务。
- 防御arXiv 2608.02683
S³：用多阶段防御提升 LLM 智能体安全
提出 S³，用 guard agent 编排阶段安全技能防御智能体多阶段风险
- arXiv
- 2608.02683
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- DeepSeek-V4-Pro、DeepSeek-V4-Flash
- 防御监控与审计
- 攻击投毒与后门
- 风险Agent 危险操作
- 组件监控器
- 攻击arXiv 2606.09499
研究者提出针对世界模型的机器人学习管线投毒攻击
提出 VPH 与 VTH，只改视频帧劫持世界模型并投毒下游策略
- arXiv
- 2606.09499
- 发表
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- Cosmos-Predict 2.5、Cosmos-Predict 2.5 AC、Dino WM 等 4 个
摘要只改视频帧经世界模型投毒。
只改看似安全的视频帧，经世界模型之后才改变下游机器人策略。 问题在于世界模型进入数据生成后，数据集检查看到的仍是安全演示，合成轨迹却可以变危险。
- 评测与基准arXiv 2603.11987
LABSHIELD：面向科学实验室安全推理与规划的多模态基准
提出 LABSHIELD，评测科学实验室智能体的安全推理与规划
- arXiv
- 2603.11987
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- GPT-5.2、GPT-o3、GPT-o4-mini 等 20 个
- 风险Agent 危险操作
- 组件视觉
- 攻击arXiv 2505.23266
AdvOF：用对抗物体融合攻击 VLM 驱动的视觉语言导航智能体
提出 AdvOF，生成对抗物体误导视觉语言导航智能体的场景感知
- arXiv
- 2505.23266
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 具身与机器人
- 攻击者
- 白盒
- 被测模型
- Lseg、Clip、ViT-L/16 等 5 个
摘要AdvOF 以多视角融合生成对抗物体。
AdvOF 是针对 VLM 驱动 VLN 服务导航的对抗物体攻击。
已经到底了