评测与基准arXiv 2610.06171
ControlPed 生成逼真行人危险动作场景，七款端到端驾驶模型 HDScore 从 88.8 降至 47.4
提出 ControlPed，生成可控行人危险场景评测端到端驾驶模型
- arXiv
- 2610.06171
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 风险Agent 危险操作
- 组件视频
- 评测与基准arXiv 2610.04575
论文提出 Operational Validity Contract，审计激活监控从探针分数到告警策略的有效性
提出操作有效性契约，审计激活监控的告警策略
- arXiv
- 2610.04575
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 网页与电脑操作
摘要论文建立从探针得分到警报策略的审计框架，实证表明高 AUROC 不等于部署有效性，仅支持受限预测价值。
这篇论文系统评估了大模型智能体激活监控器从离线探针得分向在线警报策略跨越时的统计与操作有效性。
- 防御arXiv 2609.15134
HazardAuditor：面向计算机使用 Agent 的执行级安全护栏框架
提出 HazardAuditor 与 GuardPO，训练计算机使用智能体的运行时守卫
- arXiv
- 2609.15134
- 发表
- 层
- 应用层
- 防御监控与审计
- 风险Agent 危险操作
- 组件监控器
- 防御arXiv 2609.22724
MATE：面向移动 Agent 的策略感知安全审计方法
提出策略条件轨迹审计器 MATE，判断移动 Agent 是否违反可编辑安全策略
- arXiv
- 2609.22724
- 发表
- 层
- 应用层
- 场景
- 网页与电脑操作
- 攻击者
- 黑盒
- 防御监控与审计
- 攻击恶意使用
- 风险Agent 危险操作
- 组件监控器
摘要MATE 用合成轨迹微调轻量审计器，在可编辑策略下判断移动智能体轨迹是否违规并给出解释。
MATE 是面向移动 GUI 智能体的轻量策略条件轨迹审计器，在给定自然语言安全策略时判断轨迹是否违规并解释原因。
已经到底了