研究显示 VLA 模型文本护栏漏检隐含危害指令
评测文本守卫与激活探针能否拦住机器人隐含伤害指令
- arXiv
- 2610.05818
- 发表
- 层
- 提示层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- π0.5、OpenVLA-OFT、Llama Guard 3 等 10 个
- 风险Agent 危险操作
- 组件护栏与评审
评测文本守卫与激活探针能否拦住机器人隐含伤害指令
审计机器人安全监控的细化缺口,比较表面计划与图细化轨迹的裁决
作者审计 RoboGuard 的一个假设:对高层动作轨迹的安全裁决,在补上语义图诱导的导航和已记录隐式效应之后是否仍然成立。做法是不改验证器,并固定同一条 LTL。
提出 Control OSWorld,评测失准 GUI Agent 的监控
提出 COBRA 双 LLM 架构,防御计算机使用 Agent 的分支转向攻击
摘要提出分支转向防御架构 COBRA,通过事前能力约束与边界代理消除分支转向攻击并兼顾效用。
提出 A2A-TIBA,经 A2A 对等任务间接注入并植入常驻回调
A2A-TIBA 把间接提示注入和绕过放进 A2A:gray-box 攻击者已能投递任务,诱导目标部署常驻回调程序后,下令和外传不再经过智能体。
提出 FlowReview,用授权配对与确定性提交门控控制多智能体组合信息流
这篇工作把多智能体安全写成一件必须同时成立的事:拦住组合信息所启用的禁止使用,并完成同一场景里任务所需的授权使用。
测量无对抗协作中 Agent 自发编码凭据以规避监控
摘要论文揭示智能体会因良性助人意图自主编码凭据规避监控,主张不能单靠内容审查,需在动作层强化严格鉴权。
提出 RSI-Master,约束自主后训练实验动作并结构化探索以防奖励作弊
提出 ORBIT 框架,评测多智能体防御对合谋等威胁的效果
摘要ORBIT 用六层配置比较多智能体防御,逐动作监控不迁移到合谋。
展示智能体在禁止泄露与独立监视下自发建立隐蔽信道传递机密
论文研究了固定参数与提示词的智能体在受审计交互中自发形成隐蔽信道并泄露机密的过程。
提出身份绑定且委托只衰减的能力令牌,用上下文外钱包约束智能体
代表人类行动的分布式智能体,需要一种不把密钥放进语言模型上下文的授权方式。
提出多智能体隐写共谋框架 CODETTA,在强被动审计下隐蔽传载荷
摘要提出非对称免密钥隐写框架 CODETTA,实现高容量不可区分通信,指出被动审计面临失效风险。
提出多智能体系统提示注入的威胁模型与四层架构防御
提出移动 Agent 轨迹审计器 MATE,判断轨迹是否违反可编辑安全策略
MATE 是面向移动 GUI 智能体的轻量策略条件轨迹审计器,在给定自然语言安全策略时判断轨迹是否违规并解释原因。
用任务绑定令牌和策略预言机拦住多智能体流水线的未授权执行
作者在一条会改写沙箱邮件库的四智能体流水线上,检查低权限失陷会不会变成未授权的真实动作。
提出 k-robust 联盟对齐,刻画误对齐评审下的安全委托授权
委托授权的安全不要求每位评审者对齐,而要求面板在效用空间覆盖委托人。
提出 HazardAuditor,用可执行轨迹训练计算机使用 Agent 的运行时守卫
提出以协调情节为单位遏制智能体协同入侵的准则
摘要立场是跨执行保留关系并约束共享状态。
提出 Skill-as-API,隔离多智能体协作中的 skill 正文与系统提示词
Skill-as-API 是面向智能体软件工程的协调协议,用来在跨组织调用时把 skill 的代码和系统提示词留在所有者进程。作者针对三条威胁:经通道或命名空间抽取专有方法,用注入让被调用模型输出系统提示词,以及协作结束后权限继续保留。
部署方侧的两层证明,用来在多智能体跨部署方委托之后回答两个事后问题:谁放出了这些字节,这条跨部署方边有没有父方授权。