DrivingBench 发布:让视觉语言模型驾驶丰田 Corolla 绕桩
提出 DrivingBench 评测视觉语言模型的真车闭环驾驶
- arXiv
- 2609.38948
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- 层
- 应用层
- 组件视觉
摘要仅 Astra 第二次跑完低速锥桶路线。
DrivingBench 评测通用 VLM 能否自己闭环开真车,推理延迟也算进任务。
另有 426 篇论文还没打上分类标签,暂不在筛选结果里。
提出 DrivingBench 评测视觉语言模型的真车闭环驾驶
DrivingBench 评测通用 VLM 能否自己闭环开真车,推理延迟也算进任务。
提出办公工作流记忆基准 ContextWeave ,衡量历史召回对后续任务的增益
ContextWeave 是面向语言智能体记忆的纵向基准,用来看召回先前经验能否让后续办公任务做得更好。
审计视觉语言模型在敏感图像上从拒答转向国家立场重构的行为
论文系统研究了中外开源视觉语言模型在政治敏感图像上的审查行为,主要内容如下。
这是一项对 MLLM 免训练不确定性估计的分组比较:幻觉检测被作者视为弃答、转交或路由的一种用途,而不是唯一目标。
构建 Mandela-Bench,评测多模态模型是否凭记忆接受篡改图像
该研究系统评估了多模态大语言模型在面对无痕事实性编辑时,能否利用自身内在世界知识核验被识别出的经典图像。
提出抗攻击多语言视觉指令遵循基准 MM-IFEval-Pro
MM-IFEval-Pro 是面向 VLM 的中英多模态指令遵循基准,并配有可用规则计算奖励的 GRPO 训练集。
提出 SinoGlyphBench,用配对字形混淆诊断中文审核稳定性
SinoGlyphBench是一个配对诊断基准,用来看内容审核在可还原的中文字形混淆下是否还保持原决定。
评测编码智能体记忆文件中的提示注入及其跨会话持久性
Bad Memory 在沙箱合成工作区里评测文件型持久记忆上的提示注入,比较载荷能否改变当前会话,以及能否在后续会话中留下或叠加。
构建 TriggerBench 并训练 ThinkingGuard,检测图文隐式风险
这篇工作研究多模态隐式风险检测:图文各自良性,风险只在关键元素与触发元素交互时出现。
提出 FAME,用反事实概念漂移评测智能体虚假记忆
FAME 是一个免训练的评测框架,用来判断自主智能体的记忆在虚假相关、环境偏移或知识冲突下是否已变成虚假记忆。。
提出 SYNCHAIN,诱导计算机使用 Agent 自合成潜伏技能并跨任务触发
摘要论文揭示了 CUA 自合成工件带来的内部供应链威胁,验证了潜伏载荷的跨任务传播能力与防御局限。
构建 Emergence World,评测长时程多智能体对抗韧性与群体失效
摘要作者通过长期平行世界实验指出模型对齐不具备可组合性,单模型群体会产生社会奉承、协同退缩及语言不透明等失效。
提出 IDUnlearn-Bench,评测 VLM 个体级遗忘后的身份残留
IDUnlearn-Bench 评测 VLM 是否忘掉一个可跨模态识别的人,而不只是答不出某条监督事实。
组织 ArGuard 共享任务评测阿拉伯语表情包与提示词有害检测
提出 MMSkillRisk 与 NCVA,评测技能图像隐藏指令诱导的未授权操作
摘要论文提出 MMSkillRisk 基准与 NCVA 攻击,揭示多模态技能中教学图像潜藏指令可引发未授权操作并与良性任务共存。
提出 Frontier Autolab,评测多智能体组织的跨时代再创业与事后泄漏
摘要组织看见转变却建在旁边。