评测与基准arXiv 2609.38948
DrivingBench 发布:让视觉语言模型驾驶丰田 Corolla 绕桩
提出 DrivingBench 评测视觉语言模型的真车闭环驾驶
- arXiv
- 2609.38948
- 发表
- 层
- 应用层
- 被测模型
- GPT-6 Astra、Claude Fable 5.1、Grok 4.6 等 4 个
- 组件视觉
摘要仅 Astra 第二次跑完低速锥桶路线。
DrivingBench 评测通用 VLM 能否自己闭环开真车,推理延迟也算进任务。
提出 DrivingBench 评测视觉语言模型的真车闭环驾驶
DrivingBench 评测通用 VLM 能否自己闭环开真车,推理延迟也算进任务。
提出办公工作流记忆基准 ContextWeave ,衡量历史召回对后续任务的增益
ContextWeave 是面向语言智能体记忆的纵向基准,用来看召回先前经验能否让后续办公任务做得更好。
评测编码智能体记忆文件中的提示注入及其跨会话持久性
Bad Memory 在沙箱合成工作区里评测文件型持久记忆上的提示注入,比较载荷能否改变当前会话,以及能否在后续会话中留下或叠加。
提出 SYNCHAIN,诱导计算机使用 Agent 自合成潜伏技能并跨任务触发
摘要论文揭示了 CUA 自合成工件带来的内部供应链威胁,验证了潜伏载荷的跨任务传播能力与防御局限。
提出 MMSkillRisk 与 NCVA,评测技能图像隐藏指令诱导的未授权操作
摘要论文提出 MMSkillRisk 基准与 NCVA 攻击,揭示多模态技能中教学图像潜藏指令可引发未授权操作并与良性任务共存。