评测与基准arXiv 2610.06171
ControlPed 生成逼真行人危险动作场景，七款端到端驾驶模型 HDScore 从 88.8 降至 47.4
提出 ControlPed 与 HazardPed，生成可控行人危险场景并评测端到端驾驶
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- 2610.06171
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- DiffusionDrive、SSR、VAD 等 7 个
- 组件视频
- 可解释性arXiv 2609.06968
通过稀疏自编码器特征追踪查询扩展效果
用 SAE 追踪稠密检索查询扩展的潜变量并用激活转向验证
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- 2609.06968
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- LLM 应用
- 被测模型
- Qwen3-Embedding-0.6B（Qwen-Embed）、SimLM
- 组件嵌入
摘要SAE 追踪稠密检索 QE 的潜变量，转向在四基准上比文本扩展更稳。
作者用稀疏自编码器分析稠密检索里的查询扩展：现成检索器不微调时，拼接扩展文本往往增益有限甚至变差，而最终指标和嵌入整体偏移不足以说明内部发生了什么。
已经到底了