评测与基准arXiv 2610.06171
ControlPed 生成逼真行人危险动作场景,七款端到端驾驶模型 HDScore 从 88.8 降至 47.4
提出 ControlPed 与 HazardPed,生成可控行人危险场景并评测端到端驾驶
- arXiv
- 2610.06171
- 发表
- 层
- 模型层
- 场景
- 具身与机器人
- 被测模型
- DiffusionDrive、SSR、VAD 等 7 个
- 组件视频
提出 ControlPed 与 HazardPed,生成可控行人危险场景并评测端到端驾驶
提出 ZoneClaw,用记忆分区防御计算机使用 Agent 的持久记忆攻击
提出 VirusCascade,劫持推荐智能体协同反思以实现定向推广
评测多智能体 LLM 组织跨时代再创业及历史打分中的事后泄漏
摘要组织看见转变却建在旁边。
用任务绑定令牌和策略预言机拦住多智能体流水线的未授权执行
作者在一条会改写沙箱邮件库的四智能体流水线上,检查低权限失陷会不会变成未授权的真实动作。
提出 Emergence World,对长时程多智能体系统开展对抗压力测试
摘要作者通过长期平行世界实验指出模型对齐不具备可组合性,单模型群体会产生社会奉承、协同退缩及语言不透明等失效。
提出内核管理共享记忆抽象,统一多智能体的检索、隐私过滤与注入
kernel-managed shared memory 把多智能体的检索、隐私和注入收进 agent-system kernel,并在 AIOS 上与三种替代方案比较。
用演化算法构造 mind virus 并测量其在多智能体中的传播
提出 S³,用 guard agent 编排阶段安全技能防御智能体多阶段风险