评测与基准arXiv 2609.38948
DrivingBench 发布:让视觉语言模型驾驶丰田 Corolla 绕桩
提出 DrivingBench 评测视觉语言模型的真车闭环驾驶
- arXiv
- 2609.38948
- 发表
- 层
- 应用层
- 测试
- GPT-6 Astra、Claude Fable 5.1、Grok 4.6 等 4 个
- 组件视觉
摘要仅 Astra 第二次跑完低速锥桶路线。
DrivingBench 评测通用 VLM 能否自己闭环开真车,推理延迟也算进任务。
提出 DrivingBench 评测视觉语言模型的真车闭环驾驶
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提出 M-CPE 与 X-CPE 两类上下文特权提升攻击
评测编码智能体记忆文件中的提示注入及其跨会话持久性
Bad Memory 在沙箱合成工作区里评测文件型持久记忆上的提示注入,比较载荷能否改变当前会话,以及能否在后续会话中留下或叠加。
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